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1、DasintelligenteModellautoSehrgeehrteDamenundHerren，InmeinemheutigenReferatwerdeichIhnendasintellegenteModellautovorstellen.WasisteinintelligenteModellauto?WasistderUnterschiedzwischeneinemintelligentenAutoundeinemgewöhnlichenAuto?SchauenSiesichdieseBilderan!Diegewö
2、hnlicheAutossindklar.Siefahrenaufderstraße,Santana,QQ,usw.AberdiesesindintelligenteAutos,KittundBumblebeeTransformers!EinintelligentesAutowirdwieeinRobotervollständigvonComputerngesteuertunddamitohnemenschlicheEingriffe.DerComputerkannübereinespezielleElektronikdas
3、Autolenken,bremsen,beschleunigensowiealleKomponentendesAutosein-undausschalten.DasistderheutigeHeld,einintelligentesModellauto.Imvergeichmitbumblebeetransformers,dasintelligenteAutoistsehrsehrschlecht.EswirdvondreiStudentenmeinerUniversitätentwickelt.Eskannnichtkäm
4、pfenoderunterhaltenoderineinenRoboterverwandeln.EskannnurentlangeinerLiniefahren.Aberesistnichteinfach.SpäterwerdeichIhnenzeigen.DannisteinVideoimTest.SiekönnenindemVideosehen,wiedasintelligenteModellautofährt.DasModellautofährtentlangeinerschwarzenLinieaufdemBahn.
5、DasistdaswichtigsteZieldesAutos.JedesJahrgibteseinRennwettbewerb.Außerdemistdieschwarzelinie25Millimeterbreit,undderweißeBahnistmehrals50zentimeterbreit.NacheinemÜberblicküberdasintelligenteAuto,kommtderwichtigsteTeil,derGrundsatz.WiefährteinintelligenteModellautoe
6、ntlangderLinie?Allgemeingesprochen,dergrundsatzistwiedasBildgezeigt.InderMitteisteinMCU.DasWortstammtausdemEnglischen,microcontrollerunit.UndesbedeutetMikrosteuereinheit.MCUistwieCPUvonComputer,oderderKopfdesMenschen.ErkanndasIntelligenteModellautofahrenundlenkenla
7、ssen.ErkannRuderundMotorkontrollieren,damitdasintelligenteModellautoentlangderLiniefährt.AberohneAugenKannmannichtsehen.WenndasAutofährt,brauchtMCUInformationderschwarzenLinieaufdemWeg.MitdemSensorkannMCUrichtigeRichtungbeurteilen,alsmansehenkann.DasRuderundderMoto
8、rsinddieSteller.SiewerdenvonECUkontrolliert.DasRuderändertdieFahrtrichtung.DerMotorliefertdieKraft,umdasAutozubewegen.Lastbutnotleast,Sensor,Rude
