数字化工厂软件介绍.pdf

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1、ER-Factory数字化工厂软件介绍简介：数字化工厂软件是以辅助用户快速制定工业自动化项目实施方案、工业机器人离线编程；生产过程仿真及在线监控、生产信息收集及管理为主要目标的软件解决方案。目前具有的功能主要有以下几个方面。1、运动机构的自定义用户可以使用软件进行运动机构的自定义，指定运动机构类型（机器人、夹具、设备等）。2、机器人离线编程用户可以使用软件，对机器人进行离线编程并添加后置处理功能;并且仿真夹具的关闭与打开过程，相应的输出IO指令；支持三维环境中设备位置与现场位置的标定；可对搬运、喷涂、打磨、激光切割、弧

2、焊、雕刻等生产工艺进行离线编程,支持市场主流国外品牌及国产品牌机器人。机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。目前，在国内外生产中应用的机器人系统大多为示教再现型。示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有：①机器人的在线示教编程过程繁琐、效率低；②示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂路径难以取得令人满意的效果；③对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力。而离线编程系统可以简化机器人编程进程，提高编程效率，是实现系统集成的必要的软件支撑系统。与示教编程相比，离线编程系统具有如下优点：①

3、使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；②离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程；③便于和CAD／CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化；④可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程；⑤便于修改机器人程序。ER-Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过程的仿真验证等功

4、能，更加高效的完成项目规划。基于优秀3D内核技术开发，渲染性能进一步提升，支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能，完成比较复杂的CNC功能。主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊，并且可以定制开发功能。提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。生产过程仿真功能，验证项目的可行性，支持碰撞检测；方便快捷优化机器人运动轨迹

5、，提高生产效率。支持主流的机器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、Staubli等；仿真输出对应的机器人代码，可直接用于生产加工。对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；支持CAD文件输入，文本轨迹生成等，可以完成绘图、平面文字书写或毛笔字书法等功能。支持6个外部附加轴，包括直线轴、旋转轴类型。仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动，可用于教学方面；CAD模型导入功能（支持stp.igs.stl.dxf.3ds等格式）；通过各种标定方法，准确计算仿真环境中模型的位置

6、及摆放姿态；在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进行优化处理；支持草图绘制功能，可以在参考平面内绘制各种规则线条，并生成轨迹点；支持轨迹数据导入功能（通过导入ＣＡＤ文件，自动生成空间平面内轨迹，导入Ｇ代码自动生成空间刀路轨迹）；机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算，自动计算机器人运动程序数据，进行后置处理。以下附上一些图片说明。图一ＣＡＤ文件轨迹导入功能图二草图绘制功能图三ＣＮＣ刀路轨迹导入功能图四机器人程序后置处理根据以上技术功能，可以应用于搬运、码垛、喷涂、打磨、机械加工等工艺范围。搬运可以根据现场位置进行

7、3D环境中物料的摆放在仿真环境下进行机器人物料搬运程序的编程根据物料摆放位置实现了一般码垛机器人的编程工作搬运程序的可行性验证，碰撞检测等机器人运动范围验证搬运节拍仿真喷涂完成喷涂机器人程序离线编程喷涂可以根据不同类型的产品快速创建轨迹点根据工件模型创建三次样条线轨迹，保证运动轨迹的均匀度可以创建各种规则形状的轨迹线喷涂效果的仿真验证喷涂节拍仿真打磨完成铜件、锌合金件打磨等卫浴行业机器人离线编程完成现场设备位置标定自动提取工件模型轮廓数据进行打磨程序仿真验证及速度设定验证打磨节拍机械加工

8、自动完成镗孔，平面铣削程序的编程通过导入刀路轨迹生成机器人程序，用于零件加工加工节拍仿真等离线软件生成的书法轨迹3、生产工艺过程仿真软件可以对工装设备、物料输送设备（传送带、输送链、AGV等）、物料存储设备（托盘、料架等）进行生产过程的模拟仿真，以及工件的搬运进行仿真；计算工艺流程节拍及相关生产信息数据的收集。4、CAM功能