基于运动轨迹的船体尺寸视频检测算法与实现.pdf

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2、１．４觀现状５１４１．．国内外船舶监搶和测量研究现状５１４１．．智能监拉中船舶检测、跟踪与测量６１．５论文的主要工作７１６．论文的组织结构８第二章运动船舶的提取与分割１１２１１１．主要流程２．２运动船舶检测１２２．２１１２．倾差法２２２．．背景差分模型巧２．３检测结果的形态学处理２０２．４多条运动船舶的分离２４２．１．４多条运动船舶分离的基本方法２４２．４．２多条船舶分割的难点与改进方法２６２．５本章小结巧第Ｈ章运动船舶的轨迹提取３０３．１船舶轨迹提取方法设计３０、

3、３１３．中屯点特征描述１３．２无遮挡时Ｋａｌｍａｎ跟踪提取轨迹点３２３１Ｋｌａｎ３２．２．ａｍ滤波原理３．２．２运动船舶的Ｋａｌｍａｎ跟踪３４３．３遮挡时的船舶跟踪巧３．１．３直方图特征跟踪巧３．３．２色彩聚合向量跟踪４６３．４本章小结巧５４第四章船舶图像的长宽测量４．１摄像机标定算法５４４２．矩形表示法巧４．３旋转矩形表示法５６４．４轨迹直线和轮廓相交提取长宽的基准点６０４．４．１二值图像的轮廓提取６１４．４二６．２值图像的轮廓和轨迹直线相交１４．５本章小结６２Ｉ

4、第五章总结与展望的５１．全文怠结的５２．未来工作展望６４参考文献扣Ｓ［谢６８附录攻读硕±学位期间的学术成果和参与项目等的ＩＩ南京大学研究生毕业论文中文摘要首页巧纸毕业论文题目；基于运动轨迹的船体尺寸视频检测算法与实现集成电路工程专业２０１２级硕±生姓名；邱中亚指导教师姓名、职称；陈后美教授李勃副教授（）摘要航道的水涨水落，加之船舶尺寸不规范，船舶的撞桥、搁浅时有发生。如何通过监控视频监测船舶的尺寸涉及航道运行安全。然而水面场景的复杂性，船舶，的互相遮挡给运动船舶的提取和跟踪带来了困难，影响尺寸

5、检测的精度。论文源自《船联网》国家重大专项子项目，研巧了基于视频图像检测、跟踪河道中运。动船舶的难点和解决方法，并利用图像计算船舶的尺寸参数在船舶检测阶段，最常用的是背景减除法，但检测到的运动船舶往往并不完整，给船舶的提取和分割带来了困难。论文针对船舶检测中的船舶分体和相近两一条船舶合的实际问题，改进了船舶分割的方法。在运动船舶轨迹提取方面，往往采用了Ｋａｌｍａｎ滤波跟踪。然而Ｋａｌｍａｎ多目标追踪不能解决船舶遮挡的问题，论文引入直方图跟踪并用聚合向量的方法加Ｗ改进。相比直方图跟踪，该方法在光线变化的情况下仍然适用，可作为船舶遮挡

6、时的补充跟踪方法。在船舶图像尺寸测量时一，般采用矩形逼近的方巧，该方法将船舶尺寸计算转化为矩形长宽的计算，但矩形的四个顶点通常落在船舶的边缘之外。论文利用船舶的轮廓截取船舶的轨迹直线，将截取的线段作为船舶的长度大小。这种方法一相比矩形逼近方法，能保证轨迹和轮廓的交点定在船沿上。论文的主要创新点有：？改进了运动船舶的完整提取方法，既合并了运动检测中船舶分体的区域，也避免了邻近两条船舶合一的问题；？给出了聚合向量跟踪方法，祿补了Ｋａｌｍａｎ跟踪在船舶遮挡中追踪失效的不足，也克服了直方图在船舶跟踪难区分不同目标的问题，得到遮ＩＩＩ

7、挡情况下船舶的完整轨迹；？优化了船舶图像尺寸计算方法，由原来的只计算船舶矩形框的长宽改进为通过轨迹直线和轮廓点的交点计算船舶的长宽，避免了矩形顶点不在。船沿上的缺点，得到了准确的船舶尺寸关键字运动检测分割跟踪轨迹船舶测量ＩＶ南京大学研究生毕业论文英文摘要首页用纸ｔＴＨＥＳＩＳ：ＡｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎａｔｉｏｎｏｆＶｅ化ｄＳｉｚｅｉｎＶｉｄｅｏＤｅｔｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄＯｎＭｏｖｉｎＴｒａｅｃｔｏｒｇｊｙＳＰＥＣＩＡＬＩＺＡＴＩＯＮ；ＩｎｔｅｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ