数控机床故障诊断与维修 教学课件 作者 崔永波 模块三 项目一数控机床电气控制：.ppt

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1、模块三数控机床电气控制项目一华中世纪星HNC-2l/22数控系统原理任务一：华中世纪星HNC-2l/22数控装置及接口认知任务的学习目标通过学习HNC-21/22数控装置的接口功能及其与外部设备的连接方法，使读者能够认知每个接口的作用并能针对机床进行正确的连接。理论与技能要点一、华中世纪星HNC-2l/22数控系统配置1．最大联动轴数为6轴。2．可选配各种类型的脉冲式、模拟式交流伺服驱动器或步进电机驱动器以及HSV-11系列串行式伺服单元。3．配置标准机床工程面板，不占用PLC的输入/输出接口。4．配置40路输入接口和32路

2、功率放大光电隔离开关量输出接口、手持单元接口、模拟主轴控制接口和编码器接口，以及远程I/O板扩展接口。5．采用7.5”彩色液晶显示器（分辨率为640×480），全屏字操作界面，具有故障诊断与报警设置，多种图形加工轨迹显示和仿真功能，操作简便，易于掌握和使用。6．采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线、圆弧、螺旋线插补，固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具、补偿、宏程序等功能。7．小线段连续加工功能，特别适用于复杂模具零件的加工。8．加工断点保存/恢复功能，为用户安全、方便使用提供保证。9．反

3、向间隙和单、双向螺距误差补偿功能，有效提高加工精度。10．巨量程序加工能力，使配置硬盘可直接加工高达2GB的G代码程序。11．内置以太网、RS232接口，易于实现机床联网。12．8MBFlashRAM（不需电池的存储器，可扩至72MB）中的6MBRAM，可用作用户程序存储区；8MBRAM（可扩至64MB）可用作加工程序缓冲区。13．系统外形尺寸为：420×310×110毫米（W×H×D）,体积小巧，结构牢靠，造型美观。二、华中世纪星HNC-2l/22数控装置的接口1．采用HNC-21/22的数控装置的综合接线图图3-1HNC

4、-21/22的数控设备结构框图采用HNC-21/22的数控设备的接线示意图如图3-2所示。2华中世纪星HNC-21/22数控装置的接口XS1：电源接口XS2：外接PC键盘接口XS3：以太网接口XS4：软驱接口XS5：RS232接口XS6：远程I／O板接口XS8：手持单元接口XS9：主轴控制接口XS10、XS11：输入开关量接口XS20，XS21：输出开关量接口XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接口若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5为软驱单

5、元的转接口。（1）HNC21/22数控装置重要接口管脚定义1）电源接口：XS1管脚图及引脚分配表见表3-1。引脚号信号名说明1DC24V1/2直流24V电源2DC24V直流24V电源3空4、5GND直流24V地6PE地7空RS232接口：XS5管脚图及引脚分配表见表3-2。引脚号信号名说明1-DCD载波检测2RXD接收数据3TXD发送数据4-DTR数据终端准备好5GND信号地6-DSR数据装置准备好7-RTS请求发送8-CTS准许发送9-R1振零指示HNC-21数控装置可以通过RS232与外部计算机连接，并进行数据交换与共享

6、。在硬件连接上，可以直接由HNC-21数控装置背面的XS5接口连接，也可以通过软驱单元上的串口接口进行转接。计算机与数控装置连接见图3-4。3）手持单元接口：XS8管脚图及引脚分配表见表3-3。信号名说明24V、24VGDC24V电源输出ESTOP2、ESTOP3手持单元急停按钮I32～I39手持单元输入开关量O28～O31手持单元输出开关量HA手摇A相HB手摇B相+5V、5V地手摇DC5V电源图3-5手持单元接口图若系统中未选用手持单元，或所选手持单元上没有急停按钮时，应该通过DB25头针插头将XS8上的第4、17脚短接。

7、连接图见图3-5。4）主轴控制接口：XS9管脚图及引脚分配表见表3-4。信号名说明SA+、SA-主轴码盘A相位反馈信号SB+、SB-主轴码盘B相位反馈信号SZ+、SZ-主轴码盘Z脉冲反馈+5V、GNDDC5V电源AOUT1、AOUT2主轴模拟量指令输出GND模拟量输出地主轴D/A选用接口AOUT1和AOUT2应注意：AOUT1的输出电压为-10V～+10V，AOUT2的输出电压为0V～+10V，如果主轴系统是采用给定的正负模拟电压实现主轴电机的正反转，请使用AOUT1接口控制主轴单元，其它情况都采用AOUT2接口，否则可能损

8、坏主轴单元。5）开关量输入接口：XS10、XS11管脚图及引脚分配表见表3-5。信号名说明24VG外部开关量DC24V电源地I0～I39输入开关量6）开关量输出接口：XS20、XS21管脚图及引脚分配表见表3-6。信号名说明24VG外部开关量DC24V电源地O0～O31输出开关量ESTOP