数控铣削编程与加工 教学课件 作者 陶维利 项目3 数控铣床坐标系建立及编程指令认识g.ppt

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1、《数控铣削编程与加工》项目式教学项目3数控铣床坐标系建立及编程指令认识一、机床坐标及运动方向的确定1．刀具相对于静止工件运动原则在考虑机床坐标命名时，被加工工件的坐标系均看作是相对静止的，而刀具是相对运动的。一、机床坐标及运动方向的确定2．标准坐标系的规定（1）●标准坐标系是一个用X、Y、Z表示直线进给运动的直角坐标系，用右手法则判定。●大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。●这个坐标系的各个坐标轴通常与机床的主要导轨相平行。一、机床坐标及运动方向的确定围绕X、Y、Z旋转的圆周进给运动

2、坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手定则判定，以大拇指分别指向+X、+Y、+Z方向，则食指、中指等指向是圆周进给运动的+A、+B、+C方向。2．标准坐标系的规定（2）一、机床坐标及运动方向的确定3．运动部件正方向规定（1）机床某一运动部件的正方向，规定为增大刀具与工件距离的方向。（1）Z坐标轴的确定通常把传递切削力的主轴定为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。●对工件旋转的数控车床而言，工件回转中心轴则为Z轴；●对于刀具旋转的数控铣床而言，刀具回转中心轴为Z轴。一、机床坐标及运动方向的确定3．运动部件正方向规定（

3、2）（2）X坐标轴的确定X坐标是水平的，一般平行于工件装卡面且与Z轴垂直，它是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。（3）Y坐标轴的确定Y坐标轴垂直于X坐标轴和Z坐标轴，Y轴的正方向应根据X、Z的正方向按右手定则确定。一、机床坐标及运动方向的确定数控车床数控立式铣床3．运动部件正方向规定（3）一、机床坐标及运动方向的确定3．运动部件正方向规定（4）数控卧式铣床数控龙门铣床数控牛头刨床一、机床坐标及运动方向的确定二、数控机床的机床坐标系建立1.机床坐标系有关基本概念（1）（1）机床坐标系含义由数控机床坐标原点与机床坐标轴

4、X、Y、Z组成的坐标系称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，在机床出厂前已经预调好，不允许用户随意改动。●机床通电后，数控机床每次开机的第一步操作应为回参考点操作。当完成回参考点操作后，则面板显示器上显示的是刀位点(刀架中心)在机床坐标系的坐标值(空间位置)，相当于数控系统内部建立了一个以机床原点为坐标原点的机床标系。二、数控机床的机床坐标系建立1.机床坐标系有关基本概念（2）（2）机床原点含义机床原点是机床的一个固定点，永不能改变。车床的机床原点定义为主轴端面与主轴回转中心线的交点，如图所示，O点即为机床原

5、点。二、数控机床的机床坐标系建立（2）机床原点含义数控铣床的机床原点一般设在X、Y、Z轴回零的交汇点，如图所示。1.机床坐标系有关基本概念（3）二、数控机床的机床坐标系建立1.机床坐标系有关基本概念（4）（3）机床参考点含义机床参考点也是机床的一个固定点，其固定位置是由Z向与X向的机械挡块来确定，数控车床上该点与机床原点的相对位置如图所示，O′是机床参考点，它是X、Z轴最远离工件的那一点。二、数控机床的机床坐标系建立（3）机床参考点含义数控铣床的机床参考点如图中的R点。1.机床坐标系有关基本概念（5）二、数控机床的机

6、床坐标系建立1.机床坐标系有关基本概念（6）（3）机床参考点含义当发出回考点的指令时，装在各个方向滑板上的行程开关碰到相应的挡块后，由数控系统控制滑板停止运动，完成回参考点的操作。由于参考点与机床原点的位置是固定的，找到了机床参考点，也就间接找到了机床原点。二、数控机床的机床坐标系建立1.机床坐标系有关基本概念（7）机床上电时状态及显示坐标值二、数控机床的机床坐标系建立1.机床坐标系有关基本概念（8）机床回参考点后状态及显示坐标值二、数控机床的机床坐标系建立2.机床坐标系建立（9）建立机床坐标系操作也就是进行机床回参

7、考点操作。在数控机床操作面板上有各方向回参考点按钮，通过以下步骤建立机床坐标系：●按下返回参考点按钮；●选择合适的快速移动速度倍率值；●分别或同时按住与返回参考点相应的进给轴X、Y、Z和方向选择开关，直至刀具返回到参考点。当刀具返回到参考点后，返回参考点完成指示灯LED点亮。当完成上面操作后，就建立了机床坐标系。二、数控机床的机床坐标系建立2.机床坐标系建立（10）机床回参考点操作按钮二、数控机床的机床坐标系建立三、数控机床工件坐标系建立1.工件坐标系、坐标原点及对刀点含义（1）（1）工件坐标系●编制数控程序时，首先

8、要建立一个工件坐标系，零件加工程序中的坐标值均以工件坐标系为依据确定。●工件坐标系是编程人员在编程时使用的坐标系，选择工件上的某一已知点为坐标原点，以平行于机床的坐标轴为坐标轴建立一个新的坐标系，称为工件坐标系(也称编程坐标系)。●工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。三、数控机床工件坐标系建立1.工件坐标系、坐标原点及对刀