Rotork_A系列_执行机构调试及接线.pdf

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1、Rotork(16A系列)执行器调试步骤Rotork(16A系列)执行器的机械传动方式:执行器的蜗轮通过下图中的8个螺栓与执行器轴套相连,传递扭矩;轴套与联动轴平键连接,传递扭矩;联动轴通过连杆系统带动风门旋转,完成风门从全关到全开整个行程。1首先检查执行机构是不是按照我们的要求已经接好线。确保限位开关、扭距开关和电机热保护等信号接入用户控制系统。电源为三相380V接到端子1,2,3阀门关到位接到端子6,7阀门开到位接到端子15,16电机过热报警接到端子33,34电机加热器接到端子4,5(110V或240V50Hz交流电)2两个曲柄与联动轴此时不要固定。3按照以下操作:4通

2、过手轮手动操作执行机构。首先确认执行机构能从机械全关位置运行到机械全开位置,即全行程为90度(机械限位出厂前已设定)。可以通过下图圆盘指示观察阀位的行程。4设定顺时针极限(设定阀门全关位置)(阀门关闭)5设定逆时针极限(阀门打开)1电动执行机构到你所需要的位置。6同时用万用表检测开/关限位开关和开/关扭距开关的动作是不是正确。7手动操作执行机构到中间位置,向开(关)方向电动操作,执行器应该朝开(关)方向运行。如果方向不一致,将三相电源任意两相调换即可。8模拟量反馈调整。执行机构在全关位置时,调整ZERO电位器,使反馈为4mA。执行机构在全开位置时,调整SPAN电位器,使反馈

3、为20mA。9用导链将风门处于完全关闭状态,同时执行机构处于全关位置(可以通过万用表测量关限位开关),这时用垂直联杆将风门和执行器相连,曲柄点焊或M16紧钉螺栓预紧,力矩38.4N/M。10首先手动确认风门的机械行程是不是和执行机构同步。即当执行机构从开位到关位时,风门也从开位到关位。当执行机构从关位到开位时,风门也从关位到开位。11然后电动确认风门的机械行程是不是和执行机构同步。即当执行机构从开位到关位时,风门也从开位到关位。当执行机构从关位到开位时,风门也从关位到开位。12当上述步骤完成后。需要精确调整风门开/关位和执行机构完全同步。即当执行机构的关/开限位到位时(可以

4、通过万用表测量限位开关),风门的机械行程必须处于关闭/全开状态。13当执行机构关到位时,风门没有关到位,可以松开连杆的锁紧螺母调整连杆长度使风门全关。14当执行机构开到位时,风门没有开到位,可以调整执行器电限位(开限位)来实现。15再次确认执行机构在全关位置和全开位置的反馈,如果有偏差,反复调整ZERO和SPAN电位器。为了保证4mA时风门处于完全关闭状态,建议最后一次调整的电位器是ZERO。16注意事项:a)该阀门为罗托克早期产品,就地只能手动操作。阀门的电动操作由外部控制电路来实现。b)应将阀门的力矩限位用到阀门控制中,这样可以保护执行机构。正常时,为常闭点。力矩限位动

5、作后,变为常开点,当执行器连接风机挡板后确认一下力矩开关(开,关)可否正常工作,可将力矩开关调到最小,开关挡板如力矩开关报警执行器不可操作,即可。c)模拟量反馈接线默认为“B”方式,B方式为三线制接法,将电源线接至14(负极)和32(正极)端子另外将信号线接至32(正极),25端子。A方式为两线制接法,将线接14(负极)和32(正极)端子,并要求DCS或PLC相应卡件给回路供24v直流电源。d)该阀门位置指示器不能准确反映阀门的实际位置。0度至10度在全关位置,10至80度在中间位置,80度至90度时在全开位置。

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