机械设计基础 任务驱动模式 教学课件 作者 王增荣单元8 轮系.ppt

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1、单元8轮系任务1定轴轮系传动比计算任务2周转轮系传动比计算任务3认识减速器首页退出1.了解轮系的类型。2.掌握定轴轮系传动比的计算方法。3.学会求解输出轴的转速和判断回转方向。1.会判断定轴轮系。２.掌握定轴轮系传动比的计算，并学会判断其回转方向。任务1定轴轮系传动比计算知识目标：技能目标：首页退出任务1定轴轮系传动比计算1.轮系概述首页退出（1）轮系的分类表8-1轮系的分类轮系种类定义图例定轴轮系传动时，轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系，定轴轮系又称普通轮系。周转轮系传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕

2、另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。在右图轮系中，齿轮1、3的轴线固定，齿轮2在H的作用下绕1、3的固定轴线回转。组合轮系既含有定轴轮系，又含有周转轮系或者含有多个周转齿轮系的传动，称为组合轮系。如图1的组合轮系：右部分为由齿轮1、2、3和构件H组成的周转轮系；左部分为由齿轮1＇、５、４、４，和３，所组成的定轴轮系。任务1定轴轮系传动比计算首页退出（2）轮系的应用1）获得大的传动比。2）可做较远距离的传动。3）可实现变速要求。4）可实现改变速度方向的要求。5）可实现运动的合成或分解。（1）传动比的计算齿轮两轴的转速之比称为传动比。因

3、为转速n=2πω，因此传动比又可以被表示为两轴的角速度之比。传动比用i表示。对轴1和轴2的传动比可表示为：式中，n1、ω1——齿轮1的转速、角速度；n2、ω2——齿轮2的转速、角速度。对于一对相啮合的齿轮来说，在同一时间内转过的齿数是相同的，因此有：n1z1=n2z2式中，z1、z2——两齿轮的齿数。一对相互啮合的齿轮的传动比又可以写成：任务1定轴轮系传动比计算2.一对定轴齿轮传动比的计算首页退出任务1定轴轮系传动比计算首页退出（2）齿轮回转方向的判断齿轮的回转方向，在轮系传动系统图中可以用箭头表示，标注同向箭头的齿轮回转方向相同，标注反向箭头

4、的齿轮回转方向相反，规定箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向。（a）外啮合(b)内啮合图8-1圆柱齿轮副的回转方向因此，图8-1（a）中的传动比还可表示为：图8-1（b）中的传动比还可表示为：任务1定轴轮系传动比计算首页退出图8-3所示为圆锥齿轮副的啮合传动，图8-4所示为蜗轮蜗杆齿轮副的啮合传动均用作图法表示。图8-3所示为圆锥齿轮副图8-4蜗轮蜗杆齿轮副任务1定轴轮系传动比计算首页退出3.定轴轮系的传动比的计算定轴轮系的传动比是指轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。定轴轮系的传动比计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。图8-5

5、定轴轮系的传动比计算任务1定轴轮系传动比计算首页退出表8-2定轴轮系各齿轮间传动比啮合齿轮传动比齿轮1和齿轮2齿轮2和齿轮3齿轮3＇和齿轮4齿轮4＇和齿轮5齿轮5＇和齿轮6任务1定轴轮系传动比计算首页退出定轴轮系传动比的计算公式为：式中m——轮系中外啮合圆柱齿轮副的数目。若结果为正，说明输出轴与输入轴的回转方向相同；结果为负，说明输出轴与输入轴的回转方向相反。轮系中各齿轮的回转方向还可用箭头标注，如图8-6。图8-6定轴轮系回转方向由图8-6中齿轮2同时与齿轮1和齿轮3相啮合。对于齿轮1而言，齿轮2是从动轮；对于齿轮3而言，齿轮2又是主动轮。齿

6、轮2的作用仅仅是改变轮系的转向，而其齿数的多少并不影响该轮系传动比的大小，这种齿轮称为惰轮。任务1定轴轮系传动比计算首页退出4.定轴轮系的传动比计算实例在图8-1所示的组合机床动力滑台轮系中，运动由电动机输入，由蜗轮6输出。电动机转速n=940r/min,各齿轮齿数z1=34，z2=42，z3=21，z4=31，蜗轮齿数z6=38，蜗杆头数z5=2，螺旋线方向为右旋。试确定蜗轮的转速和转向。计算过程见表8-3。图8-1机床动力滑台轮系任务1定轴轮系传动比计算首页退出表8-3机床动力滑台轮系输出轴速度计算步骤内容结果1.分析传动路线，判断轮系类型

7、轮系动力由电动机提供，从齿轮1输入，经齿轮2、3、4、蜗杆5，由蜗轮6输出定轴轮系2.了解相关参数电动机转速n1=940r/min,各齿轮齿数z1=34，z2=42，z3=21，z4=31，蜗轮齿数z6=38，蜗杆头数z5=2，螺旋线方向为右旋螺旋线方向为右旋3.计算轮系传动比i16=34.644.转速蜗轮转速n6=n1/i16=940/34.64=27.14(r/min)n6=27.14r/min5.分析轮系回转方向蜗轮的转动方向见左图箭头所示任务1定轴轮系传动比计算练习题首页退出1.选择题（1）下列关于轮系说法正确的是————。a.不能获得

8、很大的传动比b.不适宜做较远距离的传动c.可以实现运动的合成但不能分解运动d.可以实现变向和变速要求（2）定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数——。