关于三洋驱动器R系列的CN1口接线说明.doc

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1、关于三洋驱动器R系列的CN1口接线说明50芯高密插头脚号信号名称信号说明EAMC208端备注26PULS+脉冲+9DB25芯插头（针）27PULS-脉冲-2228DIR+方向+829DIR-方向-214724VGDC24V电源地254824VGDC24V电源地2521V-REF速度控制方式下的模拟量正极420V-REF-GND速度控制方式下的模拟量负极2350+24VDC24V电源+1336SV-RESET伺服复位1937SV-ON伺服使能63A+A+2DB9芯插头（针）4A-A-75B+B+36B-B-87Z+Z+48Z-Z-91224VGDC24V电源地649+24

2、VDC24V电源+13DB25芯插头（针）46SV-ALM伺服报警152424VGDC24V电源地252524VGDC24V电源地25外壳屏蔽层屏蔽层屏蔽层屏蔽层说明（1）：50芯高密插头的49脚、50脚要接电源DC24V电源+说明（2）：50芯高密插头的24脚、25脚、47脚、48脚DC24V电源地关于三洋驱动器R系列的CN2口接线说明20芯高密插头脚号信号名称信号说明线色备注19+5V+5V红省线式编码器200V0V黑1EBAT+EBAT+粉2EBAT-EBAT-紫13ES+ES+棕14ES-ES-蓝外壳屏蔽层屏蔽层屏蔽层屏蔽层说明（1）：码盘线，请务必采用双绞屏蔽

3、线关于三洋驱动器R系列的电源接线说明5芯插头脚号信号名称信号说明RAC220LAC220LS空空TAC220NAC220NrAC220LAC220LtAC220NAC220NPE保护地线保护地线关于三洋驱动器R系列的电机端接线说明4芯插头脚号信号名称信号说明线色UU电机U相红VV电机V相白WW电机W相黑PEPE保护地线黄绿