液压与气动技术 教学课件 作者 廖传林 主编第15章 气 液传动程序电控系统.ppt

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1、第15章气、液传动程序电控系统所谓气、液传动程序电控系统，就是利用各种电气控制回路驱动各种形式的电磁换向阀，使气、液传动系统中的执行元件按照预定的工作流程，协调有序地完成各种顺序动作的一种具有自动控制功能的气、液传动系统。本章主要对电气控制回路的基本知识和利用“控制状态时序逻辑图”设计气、液传动程序电控系统的基本方法予以介绍。15.1电气控制回路的基本知识15.1.1电气控制回路的常用元件及图形符号组成电气控制回路最常用的电气控制元件有中间继电器、时间继电器、行程开关和控制按扭等。(1)中间继电器中间继电器是程序控制回路中使用频率最高的一种通用继电器，其外观和工作原理图如图15-1所示图

2、15-1中间继电器（a）外观　　（b）工作原理图在图15-1（b）中，当线圈得电后，铁芯磁化，吸动衔铁，可使中间触头右边的动断（常闭）触点断开，左边的动合（常开）触点闭合。当线圈失电后，铁芯磁力消失，在弹簧力的作用下，衔铁复位，于是，被吸合的动合（常开）触点重新松开，被断开的动断（常闭）触点重新闭合，恢复到原始状态。中间继电器的动合（常开）、动断（常闭）触点有一对、两对、四对等多种形式。当继电器的电磁线圈得电后，同一个继电器所有的动断触点将同时断开，所有的动合触点将同时闭合；当继电器的电磁线圈失电后，所有的动合和动断触点又会同时恢复到原始状态。所以，一个有多对触点的继电器，其动合、动断触

3、点可同时控制多条线路的接通和关断。如果触点不够，还可以采用继电器并联的方法加以实现。中间继电器线圈及触点的图形符号如图15-2所示。（a）（b）（c）图15-2中间继电器线圈及触点的图形符号（a）线圈,（b）动合（常开）触点,（c）的动断（常闭）触点(2)时间继电器时间继电器和中间继电器一样，也都有动合（常开）和动断（常闭）触点。但是时间继电器经过一些机械手段或电子元器件处理之后，可以延长动合（常开）和动断（常闭）触点的的吸合和断开时间，而且延时时间可调，精度也很高。时间继电器有两种：一种是得电延时继电器，一种是失电延时继电器。1)得电延时继电器所谓得电延间继电器，就是继电器线圈得电后，

4、动合（常开）触点延时闭合，动断（常闭）触点延时断开；当继电器线圈失电后，继电器没有延时作用，就如同普通的中间继电器一样，正常回复原位。人们常说，“得电延时继电器：得电时延时，失电时正常工作”，就是这个意思。得电延时继电器线圈和触点的图形符号如图15-3所示。在图15-3（b）、（c）中，半圆的凹面就是延时动作的方向。图15-3得电延时时间继电器线圈和触点的图形符号(a)线圈、(b)得电延时动合触点、(c)得电延时动断触点2)失电延时继电器失电延时继电器与得电延时继电器的工作状态正好相反：当继电器线圈得电时，如同普通的中间继电器一样，没有延时作用；当继电器线圈失电后，动合（常开）触点延时断

5、开，动断（常闭）触点延时闭合。也即人们常说的：“失电延时继电器：失电时延时，得电时正常工作”。失电延时继电器线圈和触点的图形符号如图15-4所示。在图15-4（b）、（c）中，半圆的凹面也是延时动作的方向。图15-4失电延时时间继电器线圈和触点的图形符号(a)线圈、(b)失电延时动合触点、(c)失电延时动断触点(3)常用的控制按钮控制按钮是一种应用十分广泛的人工发信元件，在各种控制电路中，常利用手动控制按钮来启动或关断控制电路．控制按钮的种类非常多，然而在动作形式上主要表现为两种：一种是不闭锁，松开控制动作后能自动复位的手动按钮；一种是可闭锁，松开控制动作后不能自动复位的手动按钮．其图形

6、符号如图15-5所示．图15-5手动按钮的图形符号(a)能自动复位(不可闭锁)的动合(常开)按钮(b)能自动复位(不可闭锁)的动断(常闭)按钮(c)不能自动复位(可闭锁)的手动按钮(4)行程开关行程开关又称为限位开关或位置开关，是电气程序控制系统中最重要的位置发信元件。行程开关的种类也非常多，从基本的接线端子看，最常用的有两种：一种是有中间触头的三接线端行程开关；一种是没有中间触头，动合触点和动断触点被分开的四接线端行程开关。其结构原理图如图15-6所示。行程开关触点的图形符号如图15-7所示．图15-6行程开关结构原理图图15-7行程开关触点的图形符号(a)三接线端行程开关(a)动合(

7、常开)触点(b)四接线端行程开关(b)动断(常闭)触点5.1.2．电气回路的基本绘图原则电气回路的基本绘图原则如下：(1)电源线。电源线是电气回路图中的两条主线，也称为母线。两条电源线可以水平绘制，也可以垂直绘制。水平绘制时上“+”下“-”，垂直绘制时左“+”右“-”。所有电气元件的图形符号绘制在两条电源线之间，组成一个完整的电气回路图。(2)电气元件布局电源线水平绘制时，布局顺序应在两条电源线之间从左到右，常称为水平布局。电源线垂