电工技术 第2版 教学课件 作者 高有华 袁宏 主编 第11章　控 制 电 机.ppt

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1、第11章　控制电机11.1　伺服电动机11.2　步进电动机11.3　控制电动机的选用11.1　伺服电动机11.1.1　交流伺服电动机11.1.2　直流伺服电动机11.1.3　应用举例11.1.1　交流伺服电动机1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。3.交流伺服电动机特性　交流伺服电动机的输出功率一般是0.1～100W。1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。图11-1　两

2、相绕组分布图1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。图11-2　笼型转子交流伺服电动机1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。图11-3　笼型转子导体1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。图11-4　转子铁心冲片1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。图11-5　非磁性杯形转子交流伺服电动机结构示意图1—外定子　2—内定子　3—定子绕组4—杯型转子　5—转轴1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。图11-6　交流伺服电动机

3、电气原理图2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。图11-7　两相对称电流2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。图11-8　两相绕组产生的圆形旋转磁场2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。图11-9　圆形磁场a)磁通波形　b)合成磁通2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是

4、笼型转子。图11-10　交流伺服电动机的n＝f(T)曲线2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。图11-11　椭圆形旋转磁场2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。图11-12　椭圆磁场的分解3.交流伺服电动机特性　交流伺服电动机的输出功率一般是0.1～100W。图11-13　交流伺服电动机T-s曲线11.1.2　直流伺服电动机1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极

5、控制两种。2.工作原理　图11-18是直流伺服电动机的原理图。3.直流伺服电动机的特性1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。图11-14　直流伺服电动机外形图1—机壳　2—端盖　3—电枢绕组出线端4—励磁绕组出线端　5—转轴1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。图11-15　直流伺服电动机剖面图a)他励式　b)永磁式1—磁极　2—励磁绕组　3—电枢绕组　4—机壳　5—电枢铁心　6—转轴1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控

6、制两种。图11-16　电枢与端盖示意图a)电枢　b)端盖1—轴　2—电枢铁心　3—槽　4—换向器　5—电刷　6—端盖1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。图11-17　电枢铁心冲片2.工作原理　图11-18是直流伺服电动机的原理图。图11-18　直流伺服电动机原理图3.直流伺服电动机的特性图11-19　直流伺服电动机的机械特性3.直流伺服电动机的特性图11-20　直流伺服电动机的调节特性11.1.3　应用举例1.自动平衡电子电位差计　图11-21是交流伺服电动机在电子自动平

7、衡电位差计原理。2.电火花加工装置　图11-22是直流伺服电动机用于电火花加工装置中以维持最佳火花间隙的电路示意图。1.自动平衡电子电位差计　图11-21是交流伺服电动机在电子自动平衡电位差计原理。图11-21　电子自动平衡电位差计原理2.电火花加工装置　图11-22是直流伺服电动机用于电火花加工装置中以维持最佳火花间隙的电路示意图。图11-22　电火花加工装置原理示意图11.2　步进电动机11.2.1　步进电动机的结构11.2.2　步进电动机的工作原理11.2.3　步进电动机应用实例11.2.1　步进

8、电动机的结构图11-23　三相反应式步进电动机结构示意图11.2.2　步进电动机的工作原理1.三相单三拍控制　“三相”指三相步进电动机；“单”指每次只给一相绕组通电，“三拍”指通电三次完成一个通电循环。2.三相单、双六拍控制　这种控制方式中通电顺序按U→UV→V→VW→W→WU→U…进行，即一开始U相绕组通电，而后是U、V两相同时通电，然后是V相通电，接着是V、W两相同时通电…当U相单独通电时，转子将转到图11-24a所示的位置。3.三相双