电机与拖动 教学课件 作者 任艳君 《电机与拖动》第1章 直流电机的结构和工作原理.ppt

《电机与拖动 教学课件 作者 任艳君 《电机与拖动》第1章 直流电机的结构和工作原理.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、模块1直流电机及其拖动第1章直流电机的结构和工作原理本章要点直流电机的基本结构和工作原理。直流电机的电枢绕组、磁场、电动势和电磁转矩。直流电机的基本方程式。直流电机的运行特性和工作特性。31.1直流电机概述1.2直流电机的结构和工作原理1.3直流电机的磁场、电枢电动势、电磁转矩、电磁功率1.4直流电机的基本公式1.5直流电机的基本特性本章主要内容41.1直流电机概述任务1直流电机的外形观察任务2直流电动机的运行观察任务3直流电动机的拆装5任务1直流电机的外形观察1、观察直流电机的外观电磁式直流电机如图1-1所示，永磁式直流电机如图

2、1-2所示。图1-1电磁式直流电机图1-2永磁式直流电机6任务1直流电机的外形观察2、观察直流电机的铭牌将铭牌数据记录在表1-1中。表1-1直流电动机的铭牌数据型号产品编号结构类型励磁方式额定功率励磁电压额定电压工作方式额定电流绝缘等级额定转速重量标准编号出厂日期7任务1直流电机的外形观察3、测量绝缘电阻值在电动机未接电源的情况下，将兆欧表端接外壳，端接绕组一端，测出定子绕组对地（外壳）的绝缘电阻值，记录在表1-2中。表1-2直流电动机绝缘电阻测量值测量项目测量值绝缘电阻/8任务2直流电动机的运行观察1、观察某直流电动机的运行情况

3、在直流电动机运行时，观察电动机的转速、噪声、振动、冒烟等，并将观察现象记录在表1-3中。表1-3直流电动机的运行观察观察内容及现象观察结果转速（是否均匀）噪声（大还是小）振动（是否强烈）发热（是否有明显的发热现象）冒烟（是否冒烟）焦糊（是否有糊味）9任务2直流电动机的运行观察2、测量电动机运行时的空载电流在电动机空载运行的情况下，将电流表串入电机线路，测出电机空载电流值，记录在表1-4中。表1-4直流电动机正常运行时的电流测量值测量项目测量值空载电流/10任务3直流电动机的拆装拆装直流电动机的基本操作步骤为：切断电源→做好标记→拆

4、卸电刷→拆卸轴承外盖→抽出电枢→检查电机各部件→各部件质量检测和清理无故障后再进行重新装配→装配完成后，测试空载电流大小及对称性，最后带负载运行。拆装一台直流电动机，初步了解直流电动机的基本结构，将其各部件名称记录在表1-5中。表1-5直流电动机的各部件名称111.2直流电机的结构和工作原理直流电机的结构图如图1-3所示，其组成是：静止部分:定子旋转部分:转子气隙主要部件：机座、主磁极、换向极、端盖、电刷装置、出线盒主要部件：电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇作用：建立主磁场固定和支撑整个电机作用：产生感应电动势和电磁转矩，实

5、现能量的转换一、直流电机的结构直流电机的组成121.2直流电机的结构和工作原理图1-3直流电机的结构图a）直流电机的结构b）轴端剖面图1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-刷架6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向极10-端盖131、定子机座支撑和保护（固定主磁极、换向极、端盖等零部件）磁轭（让励磁磁通经过，与主磁路共同构成闭合路径）作用--电机定子部分的外壳（1）--由磁极铁芯和励磁绕组组成，如图1-4所示。（2）主磁极作用：当励磁绕组中通入直流电后，铁芯中即产生励磁磁通，并在气隙中建立励磁磁场。1.2直流电机的结构和工作原理图

6、1-4主磁极14（3）换向极--由换向极铁芯和换向极绕组组成，如图1-5所示。换向极铁芯换向极绕组作用：产生换向磁场，用来改善直流电机的换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花。换向极装在两主磁极之间，其换向极绕组套在换向极铁芯上，并与电枢绕组串联。1.2直流电机的结构和工作原理图1-5换向极15（4）电刷装置--由刷握、铜丝辫、压紧弹簧和电刷块等部分组成，如图1-6所示。刷握铜丝辫压紧弹簧电刷块作用：通过电刷与换向器表面的滑动接触，把电枢绕组中的直流电压、直流电流引入或引出。电刷块是用导电性和耐磨性能好的石墨粉压制而成

7、的导电块，放置在刷握内，用弹簧将它压紧在换向器上。刷握固定在刷杆上，刷杆装在刷杆座上，彼此之间都绝缘。1.2直流电机的结构和工作原理图1-6电刷装置16（6）出线盒作用：直流电机的电枢绕组和励磁绕组通过出线盒（板）与外部连接。出线盒上的电枢绕组一般标记为“A”或“S”，励磁绕组标记为“F”或“L”。（5）端盖--用于安装轴承和支撑枢，一般为铸钢件1.2直流电机的结构和工作原理172、转子转子的结构如图1-7所示。图1-7转子结构1-转轴2-轴承3-换向器4-电枢铁芯5-电枢绕组6-风扇7-轴承1.2直流电机的结构和工作原理18电枢

8、铁芯--用厚度为0.5mm的表面有绝缘层的圆形硅钢冲片冲压叠装而成，如下图所示。（1）作用：通过磁通和嵌放电枢绕组。1.2直流电机的结构和工作原理槽内可安放电枢绕组改善散热19（2）电枢绕组--由许多用绝缘导线绕制的按一定规律连接的线圈组成，各线圈