船舶电力拖动Ⅰ 电机及拖动 教学课件 作者 宋谦 2.5.ppt

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1、第五节他励直流电动机的制动在电力拖动系统中,为了满足生产上的技术经济和安全的要求,往往需要使电动机尽快地停转或者由高速运行迅速转为低速运行,为此需要对电动机进行制动。此外对于位能负载的工作机构,利用制动可以获得稳定的下降速度。因此制动是电动机一种很重要的运行状态。制动可以采用机械的方法进行,称为机械制动;也可以采用电气制动。在制动过程中,要求电动机制动迅速、平滑、可靠,能量损耗少。电动机的电动状态和制动状态的区别为:电动状态时电机的电磁转矩方向与转速方向相同,机械特性在第一和第三象限;制动状态时电机的电磁转矩方向与转速方向相反,机械特性在第二和第四象限。常

2、用的电气制动有能耗制动、反接制动和回馈制动三种,下面分别讨论。一、能耗制动二、反接制动 反接制动可以用两种方法实现,一种是电枢反接制动,另一种是倒拉反接制动。 (一)电枢反接制动(二)倒拉反接制动三、回馈制动在电动状态运行的电动机,当在外部条件作用下,使电机的实际转速n大于其理想空载转速n0时,电枢感应电动势Ea将大于电枢电压U,电枢电流将改变方向(与电动状态时相反),为负值,使电磁转矩的方向也与电动状态时相反,从而与转速方向相反,电机处于制动状态。此时,电机处于发电状态,电机向电源回馈电能,所以称为回馈制动。回馈制动也称为再生制动,它分为正向回馈制动和反

3、向回馈制动两种。(一)正向回馈制动(二)反向回馈制动四、直流电动机的四象限运行

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