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1、第十三章联轴器、离合器和制动器13.1概述联轴器和离合器主要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。联轴器必须在机器停车后，经过拆卸才能使两轴结合或分离。离合器在机器工作中可随时使两轴结合或分离。制动器是用来迫使机器迅速停止运转或减低机器运转速度的机械装置。特点：随时控制启动和停车；控制变速和换档；过载安全保护。联轴器和离合器的选用：1）确定需要传递的转矩T2）根据工作条件、载荷特征选择类型；3）根据转矩T计算需要的联轴器的校核联轴器强度时的计算转矩Tc为:K—考虑载荷特性的安全系数4）根据d,n,TC选择具体型号；工况和要求类型d,n,Tc查标准定型号13.2联轴器
2、xyαyxα轴向位移径向位移角位移综合位移相对位移误差：制造，安装，受载变形和温度变化后果：联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，引起磨损和振动13.2联轴器联轴器的类型:刚性联轴器挠性联轴器:固定式刚性联轴器:要求被联接两轴轴线严格对中常用类型有:套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器可移式刚性联轴器:可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对位移。常用类型有:十字滑块联轴器、齿轮联轴器和万向联轴器弹性联轴器包含有弹性元件，不仅具有吸收振动和缓解冲击的能力，而且能够通过弹性元件的变形来补偿两轴的相对位移。其常用类型有:弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器和轮胎式联轴器一
3、、固定式刚性联轴器1.套筒联轴器（整体式结构）优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。缺点：装拆时需轴向移动。场合：径向尺寸紧凑或空间受限制的低速、轻载、无冲击联接不具备轴向、径向和角向补偿性能2.夹壳联轴器（剖分式结构）优点：径向尺寸小且装拆方便缺点：转动平衡性较差场合：低速结构较为复杂，常用铸铁铸造成型，那么联接螺栓为什么交叉布置？3.凸缘联轴器优点：结构简单，成本低、传递转矩大；缺点：缺乏偏移补偿能力，对中心要求高；场合：最为广泛应用的刚性联轴器。用铰制孔螺栓来联接两个半联轴器，铰制孔用螺栓实现对中，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩。用普通孔螺栓来联接两个
4、半联轴器，靠接合面的摩擦力来传递转矩。一个半联轴器的凸榫与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。对中榫凸缘联轴器普通凸缘联轴器对中+传力？固定式刚性联轴器主要优点：结构简单、价格较低。缺点：1）无法补偿两轴偏斜和位移，对两轴的对中性要求较高。2）联轴器中都是刚性零件，缺乏缓冲、吸振能力。应用时若两轴偏斜时将引起附加应力，使轴、轴承和轴上零件工作条件恶化。二、可移式刚性联轴器1.十字滑块联轴器十字滑块联轴器允许的径向位移允许的角位移优点：径向尺寸小,结构简单缺点：滑块与凹槽间有摩损，需润滑；场合：十字滑块因径向位移会产生较大离心力，常用于低速.优点：传递转矩大,外形尺寸紧
5、凑,工作可靠；缺点：结构复杂，成本高，间隙大有冲击；场合：常用于低速的重型机械中。允许角位移允许的径向位移允许的轴向位移2.齿轮联轴器齿顶球形齿侧鼓形润滑油+密封圈齿侧间隙较大3.万向联轴器当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜α角,角位移最大可达45º。当主动轴以等角速度回转时,从动轴的角速度将在一定范围内作周期性的变化,从而引起动载荷。为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用,并使中间轴的两个叉子位于同一平面上,还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线间的偏斜角相等，转速不宜太高。小型万向联轴节的结构优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高；缺点：在
6、传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高；场合：重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、汽车。上述几种可移式刚性联轴器有如下几个特点：1）联轴器中都是刚性零件，缺乏缓冲、吸振能力；2）作相对滑动的零件为易损件，磨损后间隙变大，在载荷和速度变化时会造成冲击。3）滑动零件间的摩擦阻力随载荷增大而增大，阻力大到使零件移动发生困难时，联轴器和轴将受附加动载荷的作用。滚子链刚性联轴器三、弹性联轴器1.弹性套柱销联轴器（带橡胶套的柱销）靠弹性套柱销传递力并依靠其弹性变形补偿径向位移和角位移，靠安装时预留的间隙c来补偿轴向位移靠弹性元件的弹性变形补偿两轴间的相对位移，缓和冲击和振动优点
7、：结构简单,制造容易,装拆方便,成本较低；缺点：弹性套注销磨损较为严重，需定时更换；场合：转矩小、转速高、频繁正反转、需要缓和冲击的场合。2.弹性柱销联轴器（尼龙圆柱销）优点：结构简单,制造方便,成本低；场合：转矩小、转速高、正反向变化多、起动频繁的高速转轴靠尼龙柱销传递力并依靠其弹性变形补偿径向位移和角位移，靠安装时预留的间隙c来补偿轴向位移3.轮胎式联轴器由于橡胶轮胎易于变形,允许的相对位移较大：轴向位移可达0.02D；径向位移可达0.01D；角位移可达5º~12º；其中D为联轴器的外径。优点：结构简单,使用可靠,弹性大,寿命长,不需润滑；缺点：
