伪距定位原理.ppt

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1、伪距定位原理ThePrincipleofPseudoRangePositioning解放军信息工程大学测绘学院测量与导航工程系李军正《GPS原理与应用》第七次课本次课主要内容相关知识的回顾Review伪距定位观测方程TheObservationEquations★★伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations★GPS的定位体制：“多星、高轨、测距”利用空间距离后方交会确定接收机的位置相关知识回顾Review1.1空间距离后方交会原理相关知识回顾Review1.2卫

2、星位置计算GPS广播星历参数相关知识回顾Review1.3伪随机码测距本次课主要内容相关知识的回顾Review伪距定位观测方程TheObservationEquations★★伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations★2.1真实的信号传播时延真实的信号传播时延能够直接获取吗？问题2.伪距定位观测方程TheObservationEquations2.伪距定位观测方程TheObservationEquations2.2钟差钟差(ClockBias)：卫星、接收机钟

3、面时与卫星导航系统时之差2.伪距定位观测方程TheObservationEquations真实的信号传播时延：实测的信号传播时延：2.3信号传播时延2.伪距定位观测方程TheObservationEquations伪距2.4伪距伪距(PseudoRange)是现代卫星导航系统的主要观测量之一。2.伪距定位观测方程TheObservationEquations2.5伪距定位观测方程接收机位置卫星位置伪距接收机钟差卫星钟差必须同时观测4颗卫星才能进行定位2.伪距定位观测方程TheObservationEqua

4、tions不同时刻分别观测的4颗卫星能不能定位？分别于4个时刻观测同一颗卫星能不能定位？问题2.5伪距定位观测方程2.伪距定位观测方程TheObservationEquationsGPS接收机于4个不同时刻观测同一颗卫星所测的伪距2.5伪距定位观测方程2.伪距定位观测方程TheObservationEquationsGPS接收机于4个不同时刻观测同一颗卫星所测的伪距2.5伪距定位观测方程结论：必须同时观测4颗卫星才能进行定位。2.伪距定位观测方程TheObservationEquations本次课主要内容

5、相关知识的回顾Review伪距定位观测方程TheObservationEquations★★伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations★3.伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations3.1伪距定位观测方程的线性化其中设接收机概略位置为3.伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations当观测4颗卫星时，j=1～4，3.2伪距定位观测方程的解3.伪距定位观测方程的解TheSoluti

6、onofObservationEquations当观测4颗卫星时，j=1～4，3.2伪距定位观测方程的解解此线性方程组，即得：3.伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations3.2伪距定位观测方程的解当观测卫星数大于4时，误差方程：法方程：其中按照最小二乘原理求解。3.伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations3.3接收机位置的计算3.伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations

7、3.4几个有关的问题(1)接收机概略位置的选取由其他测量手段提供;所有可见卫星星下点位置的平均值;……(2)观测值不等权的情况(3)观测值受误差影响的情况大气层小结Summary伪距定位原理是《GPS原理与应用》的核心内容，主要介绍了伪距定位观测方程的建立和伪距定位观测方程的解，得到了必须同时观测4颗卫星才能进行定位的结论。作业题1.利用GPS进行伪距定位，为什么必须至少同时观测4颗卫星？2.如何利用GPS伪距定位观测方程解算用户位置？预习1、GPS伪距定位解的精度评定。本节课到此结束谢　谢！小结Summ

8、ary3.伪距定位观测方程的解TheSolutionofObservationEquations(4)伪距定位的几何解释3.3几个有关的问题三球定位原理小结Summary伪距定位原理是《GPS原理与应用》的核心内容，主要介绍了伪距定位观测方程的建立和伪距定位观测方程的解，得到了必须同时观测4颗卫星才能进行定位的结论。作业题1.利用GPS进行伪距定位，为什么必须至少同时观测4颗卫星？2.如何利用GPS伪距定位观测方程解算用户位置