G71循环指令公开课.ppt

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1、FANUC系统基本指令复合固定循环指令固定循环指令分类固定循环单一形状固定循环复合车削循环外圆切削循环G90端面切削循环G94外圆粗车循环G71端面粗车循环G72固定形状粗车循环G73精车循环G70教学目标：知识目标：掌握G71指令的格式及用法。在完成仿真的基础上，分组动手完成零件的编程。能力目标：用G71完成零件的加工情感目标：通过动手实践激发学生的学习兴趣培养学生独立完成学习任务的信心和习惯教学重难点：G71的格式及应用加工程序的编制动手操作，试切对刀，正确完成刀补对刀及加工教学目标1.

2、了解复合固定循环指令的功能及特点2.掌握G71/G70指令的功能、格式及参数3.能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序1.内外圆粗车循环指令G71（1）格式：G71U（d）R（e）G71P（ns)Q(nf)U(u)W(w)FST各参数含义：d:X向背吃刀量，无正负号，半径值，模态值，一般钢件取1－2mm；e:退刀量，无正负号,半径值，模态值,一般取0.5－1mm；ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号；nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号u：X方向精加工余量,直径值，一般

3、取0.5mm,孔加工为负值；w：Z方向精加工余量，一般取0.05－0.1mm；F、S、T：在使用粗加工循环时，包含在顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循环是无效的，只有在G71以前或含在G71程序段中的F、S、T指令有效⑵运动轨迹指令运行前刀具先到达循环起点指令运行中刀具依据给定的d和e按矩形轨迹循环分层切削最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量u和w指令结束后，刀具自动返回循环起点G71指令运动特点（3）功能：只需指定粗加工背吃刀量、退刀量、精加工余量、精加工路

4、线，系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。①G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。②循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动③ns到nf程序段中，不能包含有子程序⑷说明④G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G

5、42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿注意:(1)执行G71时，ns~nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未执行。(2)ns程序段中，只能是不含Z(W)指令字的G00、G01指令，否则报警(3)ns~nf程序中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98、M99)(4)G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。(5)在G71指令

6、执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运动轨迹将错位。程序编写：O0001;M03S500T0101;G00X45.Z2.;G71U2.R0.5F0.2;G71P10Q20U0.2W0.1;G71的书写格式N10G00X14.;G01Z-5.F0.1X18.Z-11.;Z-27.;X26.Z-31.;X34.Z-44.;N20Z-47.;G00X100.Z100.;M30;精车轮廓例2O0001N10T0101N

7、20M03S600N30M08N40G00X62.0Z5.0N50G71U2.0R0.5N60G71P70Q90U0.2W0.1F0.2N70G00X30.0N80G01Z-15.0F0.1N90X60.0Z-30.0N100G00X100.0Z100.0N110M301515XZ3060例1试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程序，毛坯为φ60mm的棒料。O0001N10T0101N20M03S600N30G54N40G42G00X122.0Z10.0N50G71U2R0.5N60G7

8、1P70Q130U2W2F0.25N70G00X40.0N80G01Z-30.F0.15S800N90X60Z-60.N100Z-80.N110X100Z-90.N120Z-110.N130X120.Z-130.N140G40G00X125.0Z140.0N150M30例2思考题2.精车循环指令G70⑴指令格式G70P（ns）Q（nf）ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号；nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号。⑵功能：用该精加工循环指令切除由G71、G72、G73指令粗加工后