挖掘机电控系统培训教材ppt课件.ppt

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1、xx品质改变世界电控系统培训目录一：概述二：动力部分组成及原理2.1电源部分2.2启动部分2.2.1启动设备2.2.2挖掘机启动保护原理及实现过程2.3电子节能控制装置2.3.1四种工作模式下的转速控制2.3.2自动怠速系统2.4柴油机转速控制原理2.4.1数据控制方法2.4.2中速启动控制2.4.3过热保护控制2.5故障诊断2.6转速标定三：泵阀控制部分3.1泵阀分类四：电气系统技术保养xx品质改变世界本篇将以川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。一：概述挖掘机基本上都以柴油机

2、作为动力，为改善我们的生存环境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。目前，先进的挖掘机采用了CAN总线技术，全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网.CAN最初出现在汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享

3、和配置灵活的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过在发动机上安装繁多的检测元件实现对发动机的监控。xx品质改变世界运用电喷发动机及CAN总线技术的挖掘机，通过电控柴油机的应用，减少了排放对大气的污染；燃油经济性好、工作效率提高，给用户带来可观的经济效益；利用CAN总线技术直接采集发动机的参数，线及接插件的使用量减少以及制作工时的减少，大大降低了生产成本；同时使得线束制作简单化，减少了误接线引起的故障，可靠性增

4、强。机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多

5、路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。外观图xx品质改变世界电气控制系统具有以下功能：1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。xx品质改变

6、世界二：动力部分组成及原理挖掘机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。2.1电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用２节12V１２０AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。1)蓄电池：采用12V120AH免维护型蓄电池，2组串联。2)发电机：24V50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。

7、I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。3)充电指示灯当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后，发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电机是否出现故障。4)电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系

8、统的安全性。a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。注意：维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。2