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1、机械传动年内齿行星齿轮传动受力分析西北轻工业学院张锁怀’梁治国王乃信,摘要本文研究了内齿行星传动中的啮合力与转臂轴承的作用力推导出了啮合力,。与转臂轴承作用力的计茸公式这些公式可用于计葬齿轮强度与转臂和承的寿命关键词行星内齿轮转臂轴承受力分析内齿轮上轴承孔联接的偏心轴从起始位置逆时前言针转过的角度尸为内齿轮与输出轴上的外齿,,,在内齿行星抢行星齿轮传动中内齿行星轮之间的啮合力其通过啮合点切于基圆,,、、、轮是一个重要的基本构件其受力大小或者受户,分别为偏心轴和通过转,、力的变化规律直接影响
2、其承载能力转臂轴承为臂轴承作用于内齿轮的切向力与法向力,。的寿命乃至整个减速器的寿命这种传动形式内齿轮的惯性力为啮合角为内齿轮基圆、、、。与常见的外齿行星齿轮传动在原理上结构上半径为轴间跨距。受力情况等有很大差别行星轮的结构也完全由内齿轮的受力平衡条件可得,,·‘不同因此有必要对各种结构型式的内齿行星,一传动受力情况进行分析、计算。渐二·丫一’,,,一二州一二尹低速轴位于中间位置的受力分析·,八’,一户
3、一一。内齿行星传动的结构如图所示内齿圈,’以上个方程式无法解出个未知数用静力。,位于两个转臂轴承孔中间与转臂轴承孔联接,学问题无法解决应按变形协调条件补充一个且带动内齿轮平动的两个偏心轴和可以方程才可求解。,同时作为输人轴也可以将其中任一个作为输设转臂轴承的径向接触刚度为。在整个。,入轴由于输入方式不同则内齿轮的受力情况,,,传动系统中轴承属于簿壁零件变形较大故。。也不同可忽略其它构件的变形在图所示的内齿轮,结构中转臂轴承的接触变形使轴承孔中心,、即,沪户户洲一必尹产二之天偏离其理论位置在径向和切向产生的
4、飞卜卜、、、、‘工凡沪尸尹、、、,,。,位移量分别为二压台厅左从卜几医,由此引起的内齿轮的转角为则有月。力,。“尹一“犷灭了’“’”万介了中图,,’’双轴输人了,卜十灭”,甲一气了“尹,,设内齿行星传动中共有个均布的内齿去笋··口’叻“‘夕、。,尸酬行星轮则相邻两个内齿轮转臂的转角相位差。将以上方程式联立求解可得为丫现取任一个内齿轮作为研究对象进月二·
5、一,,介斗奕丝孕行受力分析其受力情况如图所示沪表示与‘一鉴万掣‘乙第卷第期内齿行星齿轮传动受力分析一〕·鱼共丝力方程式为〔粤牛,‘乙,、掣,兀,、,‘、了、了矛‘、了厂气“七少艺一‘内了只、万一一十饭少,叮叶‘。。。,少组王兰二竺鱼上些些竺〔〔叶禁一〕‘乙止〔二,一哄燮黑边口·,·八·,、,,,、口一
6、·厂飞七甲十下下气二一少十『十艺八全,,。少‘,,公式说明转角变化时为常量冗乙。一,甲了于叹一夕所以在双轴输入方式中内齿轮总是相对其理,。、一论位置有一转角值大小不变式说,,‘、,,,上明是不相等的也是变化的因此通过设偏心轴所承受的外力矩为几则、,偏心轴输入到减速器的扭矩不相等随相、·二“‘’·。位角沪作周期性变化。为了保证减速器能够传一荟善,,,递恒扭矩其输入扭矩也必须恒定因此在
7、采习问常量,凡一用双轴输入扭矩时应该用一根总轴以一定的、,、,由式可知、表达式中分方式如齿轮啮合方式将两偏心轴联系起来,,、、母为正弦函数当其为零时为无穷使输入轴上的扭矩与偏心轴上的扭,,,,、。大这是不可能的所以可推知每个不可能矩满足,尹,,。为常量而是相位角的函数啮合力的方一一常量,·,,·,。··,向必定指向齿面每个内齿轮上所承受的啮合而一一为偏心、。以,,力的变化规律幅值应相等所可假设为轴的偏心
8、量所以就可推导出,右三户厂”。”‘一七华,卫十万一一义丫。,。。,,,上式说明啮合力为常量所以用一个内齿式中为常量且把式代入式轮就可传递恒扭矩,完成内齿行星传动。·可得’。了单轴输人
