智能小车毕业论文.docx

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1、专业：电子信息工程学号：0414110117HebeiNormalUniversityofScience&Technology本科毕业设计（自然科学）题目：基于单片机的智能小车控制系统设计院（系、部）：机电工程学院学生姓名：吴博强指导教师：王枫职称讲师2015年05月24日河北科技师范学院教务处制河北科技师范学院本科毕业设计基于单片机的智能小车控制系统设计院（系、部）名称：机电工程学院专业名称：电子信息工程学生姓名：吴博强学生学号：0414110117指导教师：王枫2015年05月24日河北科技师范学院教务处制学术声明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成

2、果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于河北科技师范学院。本人签名：日期：指导教师签名：日期：摘要机器人的研究是一项具有良好前景的科研项目，而智能小车的研究可以说是机器人研究的一个小入门。智能小车虽然功能不如机器人的强大，但是其所具备的功能一方面是机器人的基本功能或基础原理，另一方面又有很大的发展空间。通过对智能小车的深入研究，也能为机器人的发展助一臂之力。本次设计的智能小车主要是基于52单片机实现自动

3、循迹、避障和无线操控功能，这三个功能是一个智能小车应具备的基本功能。对每个功能的实现分别依靠TCRT5000传感器、超声波传感器和nRF24L01+无线模块实现。这些模块收到的信号，由单片机进行处理后，控制驱动模块来实现对小车的控制。本次设计制作出的小车能够很好地完成这些功能，达到了设计的要求。且可通过无线操控在小车的行进过程中进行不同工作模式的切换，这使小车的行动更加灵活。更能在遇到突发状况时，能够继续正常工作或避免损坏，增强了小车的可靠性。关键词：智能小车；单片机；TCRT5000传感器；超声波传感器；nRF24L01+AbstractTheresearchofrobotisa

4、promisingresearchproject.Andtheresearchofsmartcarcanbesidetoberudimentsofrobot.Throughin-depthstudyofthesmartcar,alsocanhelpweresearchtherobot.Thedesignofintelligentcarismainlybasedon52’smicrocontrollertorealizeautomatictrackingandobstacleavoidanceandwirelesscontrolfunction,thesethreefunctions

5、isasmartcarshouldhavethebasicfunctions.ToachievethefunctionsofeacharedependedontheTCRT5000sensor,ultrasonicsensorandnRF24L01+wirelessmodule.Thesemodulesreceivesignal,thensendtomicrocontroller.Microcontrollerprocessthesignal,tocontroldrivemoduletorealizethecontrolofthecar.Madeoutofthecarisablet

6、ocompletethesefunctions,meetthedesignrequirements.Andthroughwirelesscontrolinthecarintheprocessofmovingtodifferentworkmodeswitch,whichmakesthecarmoreflexible.Moreinthefaceofunexpectedsituations,thecarcancontinuetoworkortoavoiddamage.Itenhancesthereliabilityofthecar.Keywords:smartcar;microcontr

7、oller;TCRT5000sensor;ultrasonicsensor;nRF24L01+目录目录摘要IAbstractI目录II1绪论11.1研究背景及意义11.2研究目的和设计构思12系统工作原理23硬件系统设计23.1供电模块设计与介绍23.1.1LM2576和LM2596介绍与应用方案23.1.27805芯片介绍与应用方案53.2驱动模块介绍63.3自动循迹传感器介绍83.4避障传感器介绍和选择103.5无线模块介绍和选择114软件系统设计124.1自动循