基于DSP6713的惯性导航平台设计与实现.pdf

《基于DSP6713的惯性导航平台设计与实现.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、衫＃令户公斜：术．．觀故／欠，。ｒ义戸。然（Ｗ＾狂巧工程巧不义鮮己二Ｈ：磯Ｉ硕壬学位论支娜齡馨基于ＤＳＰ６７１３的惯性导航平台设计与实现；？ｓｆｅ／＼公三ｌ１１．．年口击．．？．闲名口．巧片９化…．９化．．．．或輯．ｒ抑５Ｐ．轉這町．．１吼Ｒ夺冉聋Ｙ．ｉ各９ＲＲｔ＾ｄｏｎＤＳＰ６７１３＾＾＾＾．．誤妇：．？师．简ｉ＇ｊ衫擎尸’．．巧．，＞編雜作者姓＊名途拿舍一……聲．．差立拓．＿…多声指測巾—．．．．．．．．．．起

2、．適—．壁马聲滅賴处学科专业塑量学－与歷主趕－…－－－：：：古－玄伊．巧二五年六月兮私、六卢－．．與輝泰參爭柳．巧戶《追！考？扛方关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解迂宁工疆巧术大学有关保留、使用学位论文的规定，同意迂宁工程巧乂大学保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议

3、水合学位论文作者签名：徐导师签名；：＞〇／５年月巧曰心／矣年月化曰分类号Ｐ２２７．９学校代码１０１４７密级公开ＵＤＣ５２８硕±学位论文基于ＤＳＰ６７１３的惯性导航平台设计与实现ＤｅｓｉｎａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｉｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉａｔｉｏｎｇｐｇｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ６７１３ｐ作者姓名途含令指导教师韓擇申请学位．主学１主学科专业＊学与＿本蜡１里量车趕研巧方向畢量牵鱼与导逝．迁宁工程

4、技术大学致谢、，短暂的研究生学习时间，转瞬即逝，借此论文完成之际衷屯感谢这段时间里帮助、屯、过我的各位老师关、同学和家人。感谢我的导师杨帆教授。杨老师对我的工作、学习和日常生活，提供了很多宝贵的建、平和议，工作中严于律己、精益求精，生活中耐屯、对学生。他学识渊博、治学态度严谨、无微不至，，这些都是我日后学习生活的榜样。杨老师在我论文写作期间详细耐屯的指导我修改，使我的论文条理更清晰，内容更完善。感谢我的副导师孙伟教授。。感谢孙老师两年半的时间内对我的辛勤培养和耐也指导一从最

5、开始进入组合导航实验室，对捷联惯性导航系统的知半解，到后来对半模糊半清晰、地设计底层驱动平台，再到最后踏实专屯做科研，设计并实现惯性导航系统计算机处理平，，这期间，，出过，台；从了解理论到掌握理论到理论应用到实践走了很多弯路很多错误每次孙老师都能耐也的为我答疑解惑。从论文题目的选定、论文结构的构思、初稿修改到最终论文的完成，都离不开孙老师的指导和帮助。感谢班主任祝会忠老师，在学习和生活上对我的关也和鼓励，在论文写作期间的帮助、，指导；感谢学院各位领导老师对我的指导教育和帮助尤其感谢徐爱功

6、教授、宋伟东教授、吉长东教授、赵桂玲讲师、徐佳副教授、李兰勇讲师、、王佩贤教授、王建敏副教授钱建国副教授在学习上对我的帮助；感谢迁宁工程技术大学两年多对我的栽培：感谢测绘与地理科学学院对我的培养。感谢各位师兄对我的照顾、徐龙威博±生在，尤其感谢赵瑞山博±生、张子文博±生一一、、学习和生活上的帮助；感谢离猛、周红满、包玲玲、王玉、张搪、郭正谢佳君程、、千、于飞等各位同学对我的鼓励和支持；感谢硕±研巧生王大雪包晓光、付屯如、李婉秋。、李瑞豹、下伟、于婷、初靖、王建国在进行论文数据采集

7、实验时对我的帮助和鼓励感谢家人。、。、亲人、朋友给予的鼓励、支持和信任感谢各位老师专家对论文的评审摘要针对地理信息获取对惯性导航系统响应速度和解算精度需求日益提高的现状，利用惯性测量单元输出信号具有精度高，设、随机漂移小、动态范围大等特点计并实现ＷＴＭＳ＾４００、０Ｃ６７１３Ｂ型ＤＳＰ和ＸＣ３Ｓ型ＦＰＧＡ为核屯的惯性导航处理平台，依据ＤＳＰ＋ＦＰＧＡ框架完成惯性测量单元ＡＤＩＳ１６４４８中原始数据的采集与导航解算。该平台在己有的初始对准方法基础上，提出改进的惯性系统初始对准方案，实现了

8、导航平台的初始精对准，得到高精度的初始捷联矩阵。根据四元数法更新捷联矩阵，完成平台的姿态、速度和位置信息实时解算。进行数据采集实验，解算载体Ｓ维运动信息并实时动态显示。实验验证了导航，导航解算算法的可用性平台设计的可行性和稳定性。该平台具有结构设计简洁、数据采集实时性强、精度高、数据通信接口方便等优点，满足导航系统小型化、高精度、实时性和高可靠性的发展需求，可应用于