基于GMA驱动的镗孔加工建模及控制方法研究.pdf

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1、分类号；ＴＰ２７３单位代码：１０３６１安叛化义乂ｆ，，．？ＡＮＨＵＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ海巧己问二，歡■。。，１幽＜论文题目；基于ＧＭＡ驱动的健孔加工建模及控制方法研究作者姓名：顾冬梅专业名称；电气工程导师姓名：完成时间：２０１７年６月１４日中图分类号３论文编号；：ＴＰ２７学科分类号：４７０．４０密级；公开安徽理王大学硕去学位论文基于ＧＭＡ驱动的错孔加工建模及控制

2、方法研究作者巧名：烦冬梅专业名称：由气工活研巧方向：招溢致伸缩致动器控制导师姓名：李董导师单位：安巧理工大学答辩委员会主席：李锦鹏论文答辩日期：２０１７年６月２曰安巧理工大学研巧生处２０１７年６月２日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｏ打ＢｏｒｉｎＭａｃｈｉｎｉｎＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｇｇｇＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＧＭＡＤｒｉｖｅＣａｎｄｉｄａｔｅ

3、：ＧｕＤｏｎｇＭｅｉＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｉＹｉｎｐｇＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎＳｃｈｏｏｌｇｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．１６８ＴａｉＦｅｎＲｏａｄ．．，Ｈｕａｉｎａｎ２３２００１ＰＲＣＨＩＮＡ，ｇ，，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究王作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｕ乂标注和致谢的地方Ｗ外，论文中不包含

4、其他人邑经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其他教育化构的学化或证书而你用过的材料一。与我同王作＾同志对本研究所做的任何贡献均＆在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名曰期：＞年＾月＾日７学位论文版权使用授权书水学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、佑用举化论女的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可

5、将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行捡索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名＾為签字日期：年／月Ｓ日，导师签名：签字曰期；乂年月居曰＞石７摘要摘要超磁致伸缩材料（ＧｉａｎｔＭａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅＭａｔｅｒｉａｌ简称ＧＭＭ）制成的超磁致一伸缩致动器（ＧＭＡ）比般的纯镇ＰＺＴ、压电、、、换能器在输出位移量输出力能量密度、响应速度、动态可靠性及频带宽度等方面有十分明显的优势，

6、ＧＭＭ是制作微位移的良好材料，，但是由于ＧＭＭ本身的工作特性对控制算法提出比。较高的要求，使超磁致伸缩材料的应用受限本文介绍了超磁致伸缩材料的工作特性，对磁致伸缩原理和现象进行解释，提出将超磁致伸缩致动器运用于错孔加工系统的方案－，基于ＪＡ模型，建立了超磁致伸缩致动器驱动的鐘孔加工系统模型，与传统模型相比，该模型考虑了超磁致伸缩材料的温度特性，可Ｗ适合不同的温度要求，而且创新的引入僮孔加工力，通过将仿真图与实验图的比较，验证模型的正确性。本文首先采用的算法是模糊自适应ＰＩ

7、Ｄ控制，仿真结果表明模糊ＰＩＤ控制的响应时间长，，为了，且响应曲线不平滑考虑到神经网络具有很好的学习能力提高控制精度，在模糊自适应Ｐ阻控制方法中引入神经网络，构成神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制，仿真结果显示采用了神经网络后响应比之前更快速且响应曲线光滑，同时还通过仿真测试系统的稳定性、抗干扰能力及跟踪信号的能力。国［６０］表［４］参［５句；超磁致伸缩致动器关键词；僮孔加工模型；模糊自适应ＰＩＤ控制；神经网络模糊自适应Ｐ阻控制；分类号：ＴＰ２７３ＩＡｂｓｔｒａｃｔ

8、ＡｂｓｔｒａｃｔＧｉａｎｔｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅａｃｔｕａｔｏｒ（ＧＭＡｂｅｍａｄｅｏｆＧｉａｎｔＭａｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ）ｇＭａｔｅｒｉａｌＧＭＭＷｈｉｃｈｉｓｓｕｅｒｉｏｒ１；ｏｔｈａｔｏｆｕｒｅｎｉｃｋｅｌＰＺＴｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｒａ（），，ｐｐ，ｐ－ｕｄｎｓｄｕｃｅｒｉｎｏｕｔｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｕｔｕｔｆｏｒｃｅｅｎｅｒｄｅｎｓｉｔｒｅｓｏｎｓ