DO2000门机调试说明.doc

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1、DCSS5调试说明书一.自学习过程：（分Step1和Step2）Step1：WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7）Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按“1”键Config=1SetDef=9↓按“1”键>Motor:DO2000Motor:HSDS↓按键，选择马达的类型。>Door:TLDDoor:CO↓选择

2、开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门>Doorwidth:[mm]00900mm>——↓选择开门的宽度,>Encoder:DO2000Encoder:HSDS>↓>Encoder:userdefined>↓选择编码器的类型，Step2:1.感觉测试:SenseTestPrepSenseTestPleasewait!Doorisopening?<1>YES<0>NO↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门Doorisclosing

3、Pleasewait!↓门完全关闭，又问Doorisclosed?<1>YES<0>NO回答问题2．学习门的宽度：LearnDOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。DoorisopeningPleasewait!当门完全打开，回答下面的问题Doorisopened?<1>YES<0>NO如果回答“YES”，门将开始下一个动作。DoorisclosingPleasewait!3.学习爬行距离:LearnCreepWaysDCSS5学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬

4、行距离从门锁距离开始。LearnCreepWays↓LockDistanceCheckPleasewait!门将进行好几次的短路线的开和关LockDistCheckPleasewait!如果爬行距离测试完成，DCSS5将进入下一步。4.学习转矩:LearnTorquesDCSS5用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。LearnTorques↓

5、R>LearnTorquesPleaseWait!如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5关上门重新准备下一个步骤。DoorisclosingPleasewait!当门完全关上时，Step4就结束了，显示如下：PrepareProfilesPleasewait!5.学习前进增益:LearnForwardGain此参数是由速度和加、减速度来提供LearnForwardGain↓首先开始开门DoorisopeningPleasewait!然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如

6、果距离比开门要长就重试，直到修改控制参数。ForwardGainCheckPleasewait!这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain;p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息：WritingGainsPleasewait!到此DCSS5已完全安装好了。二．参数设置：KEY：333WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键Inst1=1Inst2=2F

7、ield=3Eng=4↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。三．“工程”参数：KEY：334WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按“4”键此参数具体在下面参数表中寻找。四．“工具”菜单：TOOL此

8、功能主要是为了安装和维护的目的。1．KEY：341进入“single”命令WelcometoDCSSPressButton=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“4”键，进入“工具”设置栏Single=1Cont=2ADAM=3↓按“1”键执行开、关门命令和停止信号，选择激活或不激活反转驱动。Open=1Close=2Stop=3RevCls=42.持续运行：Continu