《理论力学》作业参考答案.doc

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1、《理论力学》作业参考答案《理论力学》作业参考答案一.填空1.2.质点所在处曲线的切线方向3.质心零4.不守恒质点组沿方向5.不守恒质点组对轴6.主矢和对简中心的主矩合力和力偶７.或者８.质点系中各质点的惯性力对质心的力矩相互抵消９.10.主矢和对简化中心的主矩，力偶和合力11.133612.空间极迹本体极迹13.任意移动，力线平移定理，在平移的同时必须附加一力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的力矩。14.，刚体对o点的三个惯量主轴的转动惯量。15.16.迁连惯性力，柯氏惯性力，。17.力，力矩18.与对应的广义动量守恒；机械能或广义能量守恒。19.20

2、.21.（或者第4页共4页《理论力学》作业参考答案22.对力心的动量矩守恒和机械能守恒23.24.二.解：由平面任意力系的平衡方程和受力情况可列如下方程。(1)(2)(3)由(1)(2)得：又代入(3)得=，将代入可得。三.解：系统自由度，取q=x,系统的动能系统的势能-代入拉氏方程：，得：令，则为弹簧振子简谐振动的圆频率。第4页共4页《理论力学》作业参考答案四.解：即：五.解：（3）（1）（2）（3）三式联解可得：==六.解：由平面运动动力学基本力学方程得第4页共4页《理论力学》作业参考答案以上四式联立求解可得：七.解：取体系动能代入保守系拉氏方程

3、当很小时。故有八.解：(1)采用柱面坐标系，体系动能为：变换关系代入上式可得：(2)势能(3)将L代入拉氏方程可得质点运动微分方程第4页共4页