理论力学试卷、答案.doc

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1、浙江大学2001-2002学年第二学期《理论力学》(甲II)课程期末考试试卷(A卷)题序一二三四五六七八总分得分评卷人开课学院:机械与能源工程学院考试时间:120分钟考生姓名:学号:专业:一、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内)1、直角均质弯杆ABC,AB=BC=L,每段质量记作MAB,MBC,则弯杆对进A且垂直于图平面的A轴的转动惯量为。AABBCBC①J=ML2/3+ML2/3+ML2AABBCBC②J=ML2/3+ML2/3+M2L2AABBCBC③J=ML2/3+ML2/12+(ML2)/4AABBCBC④J=ML2/3+ML2/12

2、+5ML2/42、半径为R的圆盘沿倾角为a斜面作纯滚动,在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力ururT(如图示)。当轮心O有位移dr时,T力的元功是①Tdrcosa②2Tdrcosa③Tdr+Tcosadr④以上答案都不对3、平面内的组合摆,由杆OA、弹簧及小球m组成如图。此系统的自由度数是①2个②3个③4个④5个//4、图示机构中O1A=O2B,当杆O1A处于水平位置时q=60°,则力作用点D,E的虚位移的比值为①1:0.5②1:0.866③1:1④1:25、均质细杆OA长L,重P,在重力下可在铅垂平面内摆动,滑块O质量不计,斜面倾角a,略去各处摩擦

3、,若取x及f为广义坐标,则相应于f的广义力为①P②PL③-1④1sinfP-PLsinf22二、填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内)F11、半径为R,质量为mA的均质圆盘A,与半径为R/2,质量为mB的质圆盘B如图固结在一起,并置于水平光滑平面上,初始静止,受二平行力uur,uurF2作用,若mA=mB,F1=F2=F,则系统惯性力系简化的结果:主矢量的大小为,主矩的大小为(各量应在图中画出)2、在图示机构中,若OA=r,BD=2L,CE=L,ÐOAB=90°,ÐCED=30°则A、D点虚位移间的关系为drA:drD=3、图示系统,弹簧的刚性系

4、数分别为k1,k2,地面是光滑的。则对应于广义坐标x1的广义力Qx1=;对于广义坐标x2的广义力Qx2=。三、计算题(本题20分)在图示结构中,已知:P=2Kn,Q=3kN,L1=0.2m,L2=0.3m,试用虚位移原理求支座C的反力。(用静力学方法求解不给分)(提示:部分解除C处约束,分别求C处水平约束反力和铅垂约束反力)四、计算题(本题25分)匀质细杆AB的质量m=2kg,长L=0.5m,其上端借小滚轮支承在光滑水平导槽内,不计滚轮质量。若杆在它与水平线成60°角的图示位置从静止释放,求杆AB运动到铅垂位置时,杆AB的角速度w的大小和方向;角加速

5、度a的大小和方向;以及A处约束反力的大小和方向。五、计算题(本题25分)图示力学系统中,匀质圆盘A的半径为R、质量为m,沿水平直线作纯滚动。水平杆AB(质量不计)用铰链A、B分别与圆盘和匀质细杆BC连接。杆BC长为L、质量为m,在B端有一水平弹簧BD,其质量不计,弹簧常数为k,在图示平衡位置时,弹簧具有原长。试用拉格朗日方程求系统微振动的运动微分方程及微振动的周期。

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