基于激光熔覆技术的成形维修路径规划方法研究.pdf

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7、光熔覆技术的成形维修工艺中零件三维模型重建进行了系统性的研究。利用结构光三维扫描仪、三维模型重建软件与实体布尔运算完成了受损零件模型重建与零件缺失部模型重建，为成形修复路径规划提供了原始数据。本文对基于激光熔覆技术的成形维修工艺中激光熔覆路径规划进行了研究。研究对象为零件破损部分的STL模型，利用C#语言编写程序将零件的STL模型转换为包含零件全部三维信息的TXT文本。以含有零件全部三维信息的TXT文件作为原始数据，采用基于三角面片位置信息的分组方法对零件模型进行分层处理，减少了切平面与三角面片的关系

8、判断，提高了分层效率，减少了零件的实际修复时间；提出分组冒泡排序算法，利用该算法对切平面与三角面片的交点进行排序处理得到有序的截面轮廓线；提出了基于折线段位置信息的分组方法，利用该方法对零件模型分层结果进行填充，减少了扫描线与轮廓线的位置关系判断，提高了填充效率，间接的减少了零件的实际修复时间。本文提出了完整的从破损零件到激光维修路径的规划方法，即通过零件原始模型库建立、破损零件三维模型重建、零件缺失部模型重建、零件STL模型的二次读取与存储、零件STL