电气控制实验指导书(机械).doc

《电气控制实验指导书(机械).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、实验三基本指令的编程练习(一)与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的1、熟悉PLC实验装置。2、练习编程器的使用。3、熟悉系统操作。4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、基本指令编程练习的实验面板图图3.1基本指令编程练习的实验面板图图3.1中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排X0～X13为输入按键，模拟开关量的输入。八路一排Y0～Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态

2、，然后再输入并运行程序加以验证。梯形图参考图3.2。图3.2与或非逻辑功能实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入7ANIX0031ANDX003输入8OUTY003或非门输出2OUTY001与门输出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004与非门输出5OUTY002或门输出12END程序结束6LDIX001四、实验步骤梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/

3、RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图3.3与图3.4。1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。梯形图参考图3.3。图3.3定时器认识实验参考梯形图指令表步序指

4、令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTY000延时时间到，输出5END程序结束2、定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。梯形图参考图3.4。图3.4定时器扩展实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTT1延时3秒5K306LDT17OUTY000延时时间到，输出8END程序结束3、计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，参考图3.5和图3.6。三菱FX

5、系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。梯形图参考图3.5。图3.5计数器认识实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入6LDT01ANIT07OUTC0计数20次2OUTT0延时10秒8K203K1009LDC04LDX000输入10OUTY000计数满，输出5RSTC0计数器复位11END程序结束这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当X1接通，T0线圈得电，经延时10秒，T0的

6、常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X1接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0×C0=10×20=200秒。4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。梯形图参考图3.6。总的计数值C总=C0×C1=20×3×1=60秒。图3.6计数器扩展实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明0LDX001输入1ANIT02OUTT0延时1秒3K104LDC0

7、5ORX0026RSTC0计数器C0复位7LDT08OUTC0计数20次9K2010LDX002输入11RSTC1计数器C1复位12LDC013OUTC1计数3次14K315LDC116OUTY000计数满,输出17END程序结束实验四装配流水线控制的模拟在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验。一、实验目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。二、实验原理使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器