PLC实现电动机顺序启停控制ppt课件.ppt

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时间:2020-03-13

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1、机电设备电气控制系统设计与装调《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC1武汉软件工程职业学院WUHANVOCATIONALCOLLEGEOFSOFTWAREANDENGINEERING030402ContentsContents课程简介课程性质、学习方法030404项目一、PLC基本知识认知、结构、历史发展、应用、编程语言030408补充项目、电气控制基础常用低压电器、电气基本控制线路项目二、PLC实现电动机启停控制工作原理、软元件、I/O分配、逻辑指令03项目三、PLC实现电动机正反转控制编程规则、逻辑块、栈、主控指令03项目四、PLC实现电动机顺序启停控制编程方法、

2、定时器应用03项目五、PLC实现物料输送线控制计数器应用、脉冲指令项目六、PLC实现组合机床控制状态转移图SFC、步进指令03项目七、PLC实现大小球传送控制SFC设计、选择性、并行性流程03项目八、PLC实现工作台自动往返控制功能指令、复杂程序编制03项目九、提高篇模拟量控制、网络通信06080808081416062【项目引入】很多的工业设备上装有多台电动机,由于设备各部分的工作节拍不同,或者操作流程要求,各电动机的工作时序不一样。在对多台电动机进行控制时,各电动机的启动或停止是有顺序的,这种控制方式称为顺序启停控制。【学习目标】(1)掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法。

3、(2)初步掌握利用PLC进行对象控制时,I/O点的确定,能实际正确接线。(3)用经验设计法编制控制电路的梯形图,学会使用软元件定时器的应用。项目四PLC实现电动机顺序启停控制3项目四PLC实现电动机顺序启停控制任务一控制分析与硬件连接一、控制任务分析图为物料输送线由皮带秤与皮带输送线构成,皮带秤对物料进行称量,达到设定值后,物料通过皮带运输送入指定地点。为避免输送带上物料堆积不均匀或撒落,要求运输带电机启动2秒后,皮带秤电机才能转动送料。同样地,只有当皮带秤电机停止8秒后,输送带上的物料才能运空,输送带电机才能停止,显然这是一个顺序启停控制。4项目四PLC实现电动机顺序启停控制二

4、、PLC控制I/O分配表类别元件元件号备注输入SB11X1M1电机启动按钮SB12X2M1电机停止按钮SB21X3M2电机启动按钮SB22X4M2电机停止按钮SB3X5输送线紧急停车按钮输出KM1Y1接触器KM2Y2接触器5三、I/O硬件接线图1几点说明:在用PLC控制热继电器电路中时,对热继电器触点的处理有两种,一种是采用自动复位方式,将热继电器的触点接在PLC的输入端,用梯形图来实现电动机的过载保护。在前面的任务中已做了说明。另外一种是采用手动复位方式,如图2-3-2所示的FR1和FR2,串接在PLC的输出回路中,这样可以节约PLC的输入点,梯形图也不要改变。本任务采用的是手

5、动复位方式。任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制6项目四PLC实现电动机顺序启停控制任务二基本逻辑指令和定时器的学习RS触发器复位优先置位优先一、SET与RST指令(1)SET:置位指令,触点置位后保持接通状态。(2)RST:复位指令,触点复位后保持断开状态。(3)SET指令、RST指令与某一软元件Y、M、S构成一个RS触发器。7(1)复位优先项目四PLC实现电动机顺序启停控制“起保停”电路8项目四PLC实现电动机顺序启停控制(2)置位优先9二、定时器T三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定时器为通电延时型。FX3U系列PLC定时器编号为T0~T511,共512个;FX2N系

6、列PLC定时器编号为T0~T255,共256个。。1.常规定时器定时器T0~T199的时基为100ms,定时时长设定范围0.1~3276.7s;定时器T200~T245的时基为10ms,定时时长设定范围0.01~327.67s。常规定时器T256~T511的时基为1ms,定时时长设定范围0.001~32.767s(FX3U系列PLC有)。任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制10常规定时器的工作过程任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制112.积算定时器(T246~T255)定时器T246~T249的时基为1ms,定时时长设定范围0.001~32.767s;定时器T250~T

7、255的时基100ms,定时时长设定范围为0.1~3276.7s。积算定时器的工作过程任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制12(1)通电延时电路的应用任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制13(2)断电延时电路的应用(b)时序图任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制14任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制(3)闪烁电路的应用15任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制(4)多个定时器组合的应用16项目四PLC实现电动机顺序启停控制学习单元3梯形图的设计与分析一、经验设

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