典型液压系统ppt课件.ppt

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1、液压舵机组成框图变向泵式换向阀式反馈机构发送器受动器变向变量泵转舵机构舵叶远操机构操纵阀三位四通阀控制油缸式换向阀手、液动转舵机构舵叶副油泵主油泵第七章典型液压系统(1)使用与拟用液压油和系统密封件材料相容的专用清洗油清洗，也可使用拟用的液压油作清洗油。(2)清洗液应加热，以加强溶解和冲洗能力，水基液加热温度<50ºC，液压油则<60ºC。(3)使用专用冲洗泵、油箱、回油滤器，滤器精度不应低于系统元件最高过滤要求，冲洗泵流量应能使冲洗液流呈紊流流动，也可使用系统工作油泵做冲洗泵。(4)必须对整个系统进行串洗，大的复杂系统可分段串洗，串洗时观察返回冲洗油的污染情况，并注意及时

2、更换滤器，直至回油无污染为止，必要时更换清洗油。(5)清洗系统油箱时不得使用容易残留纤维的织物和容易破碎的泡沫塑料擦洗，油箱内壁也不得涂复可能脱落的油漆，可使用喷涂塑料层防锈。清洗液压系统的注意事项如下：第七章典型液压系统第一节液压舵机系统一、舵机的试验和检验2.充油驱气应按说明书的要求进行。一般操作步骤如下：(1)开启系统中除泄放阀外的所有放气阀、放气堵头、截止阀和旁通阀。(2)经滤器将工作油加入补油箱（闭式系统）或循环油箱（开式系统），使达到最高油位(3)如系统设有专用加油泵，应用其向系统充油，或者使用滤油器充油，也可使用系统油泵以小流量充油。充入的新油也要经过精滤(4

3、)充油时注意放气阀、放气堵头的放气情况，有连续油流流出后即可关闭(5)使用系统主泵充油时，应关闭系统的放气阀和转舵油缸的旁通阀，在机旁操纵主油泵以小流量交替间断向两侧转舵，进行充油，并注意反复及时开启系统压力侧的放气阀放气，直至系统内空气放尽，充满油液更新或修理的系统管路或元件，应在1.5倍设计压力下进行试验，而且在系统充油后，对系统进行1.25倍设计压力的密封性试验。2．舵机的试验和调整1)对舵控制和指示的要求(1)电气舵角指示器的指示舵角与实际舵角（由机械舵角指示器指示）之间的偏差应不大于±1°，而且正舵时应无偏差。(2)采用随动方式操舵时，操舵仪的指示舵角与舵停住后的

4、实际舵角之间的偏差应不大于±1°，而且正舵时应无偏差。(3)元论舵处于任何位置，均不应有明显跑舵（稳舵时舵偏离所停舵角）现象。在台架试验中，当舵杆扭矩达到公称值时，往复式液压舵机的跑舵速度应≯0.50/min，转叶式液压舵机应不大于40/min。(4)采用机械或液压方式操纵的舵机，滞舵（舵的转动滞后于操舵动作）时间应不大于1s，操舵手轮的空转不得超过半转，手轮上的最大操纵力应不大于0.1kN。(5)电气和机械的舵角限位必须可靠j实际的限位舵角与规定值（+1.5°）之差应不大于±307°2)舵机的调整试舵时如发现实际舵角与操舵仪指令舵角偏差>±1°，须查明原因并予以纠正，必要

5、时对控制系统进行调整。随动舵控制系统的调整可分为零位调节和放大比例环节（或机械传动比）的调节。一般浮动杆的传动比制造时已经确定，只需对控制杆进行零位调整追随机构机械杠杆：三点式、五点式（带副杠杆式）电子反馈式1.三点式追随机构ABCBCC'AA'AA'BB'A操纵点，Ｂ追随点，Ｃ控制点11CC'AA'BB'21CC'AA'BB'21CC'AA'BB'21三点式杠杆特点：ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点）1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度；2.避免控制点机件损坏；储存弹簧的功能对于图7

6、-1所示的舵机机械追随机构，可采取以下步骤进行调整：(1)停用驾驶台的遥控机构，在销孔D中插入插销，用手轮在机旁操纵，使操舵角指针指在零位。(2)起动No.1泵，如果舵停止时不在零位，则应调节该泵控制杆上的调节螺套11，至舵能停在零位为止，锁紧调节螺套。(3)换用No.2泵，调节该泵控制杆上的调节螺套10，同样使舵停在零位，锁紧该螺套。(4)分别使用一台和两台泵工作，验证舵在各种舵角工作无误后，卸下D处插销。(5)轮流用两套遥控系统操舵i并对电气控制系统的操舵信号发送、传递和伺服油缸位移反馈等环节进行适当调整，使任一台油泵工作时，伺服活塞停止时指示的操舵角与操舵仪发送的指令

7、舵角相同。然后调节螺套13或12，使伺服活塞的中位与操纵点A的中位相一致1一双向变量泵；2-泵变量控制杆；3-泵变量限制螺帽；4一角杆；5-缓冲弹簧；6-操纵杆；7-伺服油缸；8-手轮控制杆；9-手轮；10、11、12、13-调节螺套液压舵机安全阀实船调整步骤如(1)起动一台油泵，移开舵机控制机构的操舵角限制元件，机旁控制向一舷操舵。如油泵为变量泵，当舵叶接近限创舵角时，应尽量使油泵以小流量工作。(2)当舵受到转舵机构上机械舵角限制器的限制时，油泵的排出压力将升高。在达到调定压力时，安全阀即应开启。(3)使泵的排