化工仪表培训课程.ppt

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1、7简单控制系统的设计、投运及调节器参数的工程整定本章先简要介绍过程控制系统的设计方法及主要内容，然后介绍简单控制系统的设计原则、系统投运的过程、调节器参数的工程整定方法。简单控制系统又称单回路反馈控制系统。由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成，对一个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控制系统。简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元，其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求。尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场

2、合。7.1过程控制系统设计的主要内容7.1.1过程分析过程控制系统包括被控过程和控制仪表两部分。被控过程是由工艺要求决定的，因此，要进行过程特性分析，明确：被控变量操纵变量主要扰动7.1.2过程控制系统设计的主要内容A控制方案的设计包括带控制点的工艺流程图、设计说明书等。带控制点的工艺流程图是用自控字母和图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制系统的图纸文件。它反映出被控变量测量点的位置、控制手段的实现方法，以及各个控制系统相互之间的关系。图纸上自控字母和图形符号都要符合一定的设计规范。初步设计说明书包括设计指导

3、思想、工艺流程和环境特征、自动化技术水平、安全措施等说明。B工程设计包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。提交自控设备汇总表、电气设备材料表，以及仪表、电气设备接线图等详细资料。C工程安装和仪表调校进行仪表和电气装备的安装、信号线路的连接。系统安装完成后，对每台仪表进行单独校验，对每个控制回路进行联动校验。D控制器参数工程整定整定控制器PID参数。7.2简单控制系统的设计7.2.1被控变量的选择通过对过程分析，确定对产品产量、质量以及安全生产和节能等方面具有决定性作用

4、，而且是直接可测或通过间接计算可得到的变量作为被控变量。选择原则：(1)必须选择表征生产过程的质量指标作为被控变量按质量指标进行直接控制并不多见。一般是采用温度、压力等作为间接指标。间接指标与质量指标之间必须具有单值对应关系和足够大小的测量信号。例如，在精馏过程中，要求产品达到规定的纯度。理论上讲，塔顶馏出物或塔底残液的浓度应该选作为被控变量。但由于缺乏直接测量产品浓度的工具，而且滞后时间较大，因此，常用塔顶、塔底或塔中某点的温度代替浓度作为被控变量。(2)必须正确确定表征生产过程的独立变量数目根据物理化学中的

5、相律关系进行判定。例如，确定蒸汽的温度和压力是否都是独立变量，由下式求得：F=C-P+2F为独立变量数目，C为组分数，P为相数。饱和蒸汽：存在着气、液两相，从而：F=1（组分数）-2（相数）十2=1上式表明，只要选取蒸汽温度或蒸汽压力就可以了。一般以选取蒸汽压力为宜，压力测量元件的时间常数小。如果不遵循这个原则，设计出既有温度又有压力作为被控变量的控制方案，则控制系统将是无法投运的。过热蒸汽：由于蒸汽在过热状态下只存在气相，则：F=1（组分数）-1（相数）+2=2在这种情况下，把压力和温度都选作为被控变量则是完

6、全必要的。(3)必须注意控制系统之间的相互关联问题当一个过程具有两个以上的独立变量，且又分别组成控制系统，则容易产生系统间的相互关联。如图所示的流体输送中的流量与压力控制系统，存在着严重的相互关联。若因扰动导致压力p1升高，PC将控制阀A开大，加大回流量q1；与此同时，由于p1升高将使q2增大，为此FC将使阀B关小。这样会进一步加剧p1的上升。这样的两个控制系统都无法运行。7.2.2操纵变量的选择选定了操纵变量，实际上就确定了控制通道。因此，在选择操纵变量时，要认真分析过程特性。A放大系数K0的影响在选择操纵变

7、量时，一般是希望控制通道的放大系统数K0要大一些。因为K0大，表示操纵变量对被控变量的影响大，抑制扰动能力强，过渡过程的余差也小，控制精度可得到提高。但K0过大，控制作用过于灵敏，易使调节过头，引起振荡。因此，在工艺条件允许的情况下应选择控制通道放大系数K0较大的作为操纵变量。B时间常数T0的影响控制通道时间常数T0越大，被控变量变化越缓慢，恢复时间加长，控制作用不及时，过渡过程的最大偏差将加大，使控制质量变差。相反，时间常数T0较小时，反映灵敏，控制及时，恢复时间短。但当T0太小时，容易引起调节过于频繁而造成

8、被控变量振荡，稳定性变差。因此，在T0太大或太小的情况下，都比较难以控制。一般，要根据被控过程的特性来考虑控制通道时间常数T0的大小。C纯滞后τ0的影响控制通道纯滞后的存在，使控制作用落后于被控变量的变化，容易引起超调和振荡，使被控变量的最大偏差增大，过渡时间拉长，控制质量变差。D扰动通道放大系数Kf，越小表明在同样阶跃扰动Δƒ作用下，扰动被大大削弱，对被控变量的影响越小。时间常数Tf