机械设计带传动设计及其计算概述(.ppt

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1、(带传动)机械设计第五章带传动§5-1概述§5-2带传动理论基础§5-3带传动设计(V带)§5-4张紧装置§5-5其它带传动简介带传动设计实例★特点、应用★分类★带的结构、型号和长度演示1、演示2BACK§5-1概述带传动是利用张紧在带轮上的带,借助它们之间的摩擦或啮合,进行两轴或多轴间运动和动力的传递。一、特点和应用1、优点2、缺点3、应用二、类型StandardV-belt1、按传动原理:摩擦和啮合。2、按带的形状:如下分类3、按传动形式分:开口传动交叉传动半交叉传动张紧轮传动见表5-1普通V带平形带多楔带同步齿形带BACK三、带的结构、型号和长度1.普通V带2、平形带3、多楔带4、同

2、步齿形带§5-2带传动理论基础★受力分析★应力分析BACK★带的滑动现象★失效形式和计算准则★承载能力确定F0F0α2α1O2O1预紧时1、预紧时带两边所受的力F0在带传动预紧时,带的两边只受预紧拉力F0的作用。一、受力分析F2F0(紧边)O1O2α1α2Ffn2n1FfF'f工作时2、工作时带两边所受的力F1,F2在带传动工作时,带两边的拉力F0发生变化,一边的拉力增加到F1,称为紧边拉力;另一边减小到F2,称为松边拉力。带的总长不变。因此,紧边拉力的增长量与松边拉力的减少量也相等。则有:即:(1)3、带传递的有效工作力Feb、有效拉力Fe由带和轮之间接触弧上摩擦力的

3、总和Ff承受(接触弧段看)。由(1)、(2)两式可得:(2)a、带两边所受的力F1,F2之差即为有效拉力Fe(从动轮上看)。c、效拉力Fe与功率之间的关系(传递运动功率看)当Fe↑→Ff↑,始终保证Fe=Ff。然而,在一定条件下,Ff是有一个极限值Ffmax。当Fe>Ffmax时,导致打滑,欧拉公式可描述这种极限状况。讨论:Fe和Ff关系二、应力分析BACK①带沿弧面运动,微段dl产生离心力dC:②在垂直方向建立力平衡关系:2.离心应力3.弯曲应力(发生于带与带轮接触的圆弧部分)E----带的弹性模量D----带轮的直径C----带边缘到中性层距离应力分布图演示4.最大应力:等于拉应力(包

4、括离心应力)与弯曲应力和;最大应力发生于紧边进入小带轮处。三、带的滑动现象1.带的弹性滑动(固有的、不可避免的正常现象)由于带的弹性和拉力差引起的带与带轮之间的滑动,称为弹性滑动。③后果:a.效率降低;b.带磨损;c.带温升高;d.v2

5、这种现象称为打滑。分析:弹性滑动到打滑的发展过程③α1<α2打滑发生在小带轮处弹性滑动演示大带轮小带轮打滑演示BACK四、失效形式和计算准则1.失效形式: 打滑、带疲劳破坏2.计算准则: 在不打滑前提下,具有一定的疲劳强度和寿命。若按打滑、带疲劳破坏两种失效形式分别建立计算公式,设计公式复杂且不便应用。这里采用单根带能传递功率的方式来建立带传动的强度计算公式。BACK(受打滑和疲劳破坏两种失效形式制约)1.单根V带在特定条件下,能传递的功率P0五、承载能力确定⑴不打滑条件下,带传递的最大载荷:⑵保证带具有一定疲劳强度:σmax=σ1+σb1≤[σ]取峰值σ1=[σ]-σb1⑶不打滑且有一定

6、的疲劳强度时,单根带传递的功率P⑷特定条件下单根带传递的功率P0(载荷平稳、α1=180°i=1、特定长度L)试验[σ]+计算P0列表。2.单根V带实际能传递功率P′P′=(P0+△P0)×KαKL⑴△P0——功率增量(i≠1→σb2↓,则相同寿命时,可以增加P)则:△P0=0.0001△T×n1(△T:扭矩修正值,n1:主动轮转速)BACK⑵Kα——包角系数(α<180°→P↓)⑶KL——长度系数(Ld′≠Ld→P↑或P↓)Pz=Z×P′=Z(P0+△P0)×KαKL3.Z根带传递功率PzBACK§5-3带传动设计(V带)1.型号:型号=f(Pd,n1),按照推荐的图选取。Pd↑、n1↓

7、(低速重载)→选截面较大的V带:C、D、E型Pd↓、n1↑(高速轻载)→选截面较小的V带:Y、Z、A型2.最小带轮直径D1大带轮直径D2和传动比i验算不宜过小也不宜过大,可参考表来选取。当D↓→σb↑→寿命↓∴规定D有最小值;当D↑→尺寸↑∴不宜过大。3.验算带速V:5~25m/s(最佳)∵P=FV/1000,传递功率一定时,当V→F易大于Femax(打滑)当V→σc→Femax→工作能力下降传动比i的误差校验:实际传动

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