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1、matlab中s函数编写心得(转) PartI: 所谓s函数是systemFunction的简称,用它来写自己的simulink模块.s函数可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单） 先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的
2、s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windowsAPI等 先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束. 在matlab的workspace里输入editsfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构.1.函数的函数头函数的第一行：function[
3、sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag),先讲输入与输出变量的含义： t是采样时间,x是状态变量,u是输入(是做成simulink模块的输入),flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等) sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义),x0是状态变量的初始值,str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它,一般在初始化中将它置空就可以了,str=[]),ts是一个1×2的向量,ts(1)是采样周期,ts(2)是偏移量2.函数分析下面结合sfuntmpl.m中
4、的代码来讲具体的结构： switchflag,%判断flag，看当前处于哪个状态 case0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; //解释说明 flag=0表示当前处于初始化状态，此时调用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在该文件的第149行定义.其中的参数sys是一个结构体，它用来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下 size=simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成 sizes.NumContStates=0;
5、 %模块连续状态变量的个数 sizes.NumDiscStates=0; %模块离散状态变量的个数 sizes.NumOutputs=0; %模块输出变量的个数 sizes.NumInputs=0; %模块输入变量的个数 sizes.DirFeedthrough=1; %模块是否存在直接贯通 sizes.NumSampleTimes=1; %模块的采样时间个数,至少是一个 sys=simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，
6、考虑如下模型:dx/dt=fc(t,x,u)也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u)也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u)也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为(一般连续状态与离散状态不会一块用,我这儿是为了方便说明): sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.
7、NumInputs=1;其他的可以不变,继续在mdlInitializeSizes函数中往下看：x0=[]; %状态变量设置为空，表示没有状态变量，以我们上面的假设，可改为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)str=[]; %保留参数,置[]就可以了,没什么用ts=[00];%采样周期设为0表示是连续系统,如果是离散系统在下面的mdlGetTimeOfNextVarHit函数中具体介绍case1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);//flag=1表示此时要计算连续状态的微分,即上面提到的dx/dt=fc(
8、t,x,u)中的dx/dt,找到193行的函数mdlDerivatives,如果设置连续状态变
