Cyclone主要功能培训.doc

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1、主要功能1．点云拼接：定义：将不同坐标系下的多站点云数据，在遵循实际测量位置的情况下，将其统一在一个坐标系下称为点云拼接。作用：完整表现被测物体三维激光扫描仪是基于激光测距原理实现扫描的，所以对一个立体对象扫描的时候，只能够扫描到被测物的一部分。就像人观察物体一样，只能观察到物体的正面，如果想看到物体的背面只能转到物体的另一面。三维激光扫描仪也是一样，如果要完整的表现一个物体，只能在不同角度对被测物体进行扫描。如图所示：此例为4站扫描，对被测物体的4个面分别进行扫描，然后通过拼接来完整的变现被测物体。具体操作拼接分为三种方式：1

2、.标靶拼接实例：Quicksctart.imp首先，启动Cyclone，将Quicksctart.imp添加在服务器上，打开数据库看到工程Tankroom下有两站数据，分别为SW1-A和SW2_B下面就SW1-A和SW2_B两站数据进行拼接A.右键project---create---registration将会看到图标，双击进入拼接界面A.添加需要拼接的SW1-A和SW2_B按下按钮弹出对话框（或者执行菜单命令Scanworld—ADDScanworld）打开工程选择SW1-A和SW2_B添加到右边的空白框里点击OK，添加完成

3、可通过ModelSpaces开观察两站点云情况双击SW1-A和SW2_B下的就能从下面的窗口里分别看到点云情况：确认标靶没有问题（在外业扫描的时候需要注意），执行命令（或菜单命令Constraint---Auto-AddConstraints）在ConstraintList标签里看到如下约束信息：A.执行命令Registration----registerB.执行命令Registration---createscanworld/freezeregistrationC.执行命令Registration---Createmodels

4、paceD.执行命令Registration---Createandopenmodelspace拼接完成：1.点云拼接A.右键project---create---registration将会看到图标，双击进入拼接界面A.添加需要拼接的SW1-A和SW2_B按下按钮弹出对话框（或者执行菜单命令Scanworld—ADDScanworld）打开工程选择SW1-A和SW2_B添加到右边的空白框里点击OK，添加完成可通过ModelSpaces开观察两站点云情况双击SW1-A和SW2_B下的就能从下面的窗口里分别看到点云情况：从两站点云

5、里找到3处或3处以上的公共点，然后执行命令Cloudconstraint—addcloudconstraintA.然后执行命令：执行命令Registration----registerB.执行命令Registration---createscanworld/freezeregistrationC.执行命令Registration---CreatemodelspaceD.执行命令Registration---Createandopenmodelspace拼接完成1.控制点拼接将控制点制作成标靶的拼接方式，有文档另做说明点云漫游点云

6、漫游作为成果展示的一部分变的也十分重要，掌握好了点云漫游的制作方式，可以让您体会做摄像师的感觉。下面就对点云漫游的制作做具体说明此操作在Modelspace里完成★在Cyclone里，点云漫游依靠的是相机，用多个相机组成一条路径，试视角在相机的位置上移动，从而制作点云漫游的。★插入相机，菜单命令createobject-----insert-----camera插入第一个相机，就是整个漫游开始的位置，在插入第一个相机之前，应该在点云里先规划好漫游的路径，这样就能在适当的位置插入相机。插入的相机：相机要插入3个或者3个以上才能形成

7、一条完整的路径，所以我们在漫游路径的三个关键点上各自插入一个相机★选择插入的相机可以通过加选的方式选择插入的相机，但选择顺序一定要正确，选择相机的顺序就是路径漫游的顺序也可以通过对象物体选择：☆打开层管理器弹出对话框：选择Selectable/Visible书签，然后拉下滚动条，选择Camera，然后点击Selected，相机选择完毕，点击OK★从相机生成路径，菜单命令tool----animation----crertepath生成的路径（蓝色线）★设置路径，菜单命令tool----animation----setpath★漫

8、游编辑器tool----animation----animationeditor弹出对话框：表示从第一个相机到第二个相机，在制作漫游的过程中，相机的数量应该添在To后面的空白处在空白处添好要设置的帧数，然后点击，设置帧数设置好的帧数（白色细线间隔）表示预览从第一