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1、《机械原理》复习题一、填空题1、机械中，构件是的单元，零件是的单元。2、铰链四杆机构可分为机构，机构和机构3.为使机构有急回特性,要求行程速度系数K___于1；4、在曲柄摇杆机构中，称为曲柄。5、机构中,压力角与传动角互为____角,压力角是指_______上力的方向线与绝速度的方向线所夹的____角；6、求机构速度的方法有，和。7、凸轮机构中，压力角α与传动角γ的和为，压力角越小，对机构越。8、按凸轮形状分，凸轮机构分为，和凸轮。9.对于凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径应___于理论轮廓的最小曲率半径.10.如果尖底直动从动件盘形凸轮机构的压力角太大,可用______基圆半
2、径的办法解决.11、基圆无穷大时，渐开线就是。12、周转轮系中，当自由度F等于1时，此轮系为轮系，F大于1时，此轮系为轮系。13、轮系中，有行星轮的是轮系，无行星轮的是14.在一对变位齿轮传动中,若变位系数之和为零,则该对齿轮传动称为_________。15、斜齿轮标准参数在，尺寸计算在。16．斜齿轮与直齿轮相比，优点是和，缺点是。17、园锥齿轮标准参数在，尺寸计算在，中心距等于。18.蜗杆的标准参数在_____面,蜗轮的标准参数在_____面.19.常见的间息运动机构有，，和等。20.绕____________转动的构件既无惯性力,也无惯性力矩.二、判定正确与错误（正确的打√，错误的
3、打×）：1、机构中，与机架相连的杆件就是连架杆。（）2、凸轮机构属高副机构。（）3、机构中，曲柄就是能转动整转的连架杆。（）4.铰链四杆机构中,只要最短杆做机架，此机构一定是双曲柄机构。（）5.铰链四杆机构中,只要曲柄做主动构件，机构就不会有死点。（）6．机构中，两构件在速度瞬心处的速度都是零。（）7．机械中，摩擦力都是有害的。（）8、只要模数相等，一对齿轮就可正确啮合。（）9、齿轮的齿根园肯定大于基园。（）10机构中，转动副和移动副都属于低副。（）11、斜齿轮螺旋角β越大越好。（）12．齿条是直线齿廓，齿轮是渐开线齿廓，它们不能啮合。（）13．斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的标准模数都在法面
4、上。（）14.斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数都是Zmin=17.（）15.滚齿机加工斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮麻烦得多。（）16.蜗杆传动都有自锁性。（）三、问答题：1、求机构自由度公式？要注意什么问题？2、什么是压力角？压力角与传动角的关系？3．什么是速度瞬心？什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？什么是三心定理？4．一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件？5．蜗杆传动正确啮合条件？蜗杆传动的优缺点是什么？6．为什么直线齿廓的齿条可以与渐开线齿廓齿轮的啮合？7．标准齿轮与变位齿轮加工的根本区别是什么？8．标准齿轮加工发生根切的原因？有何办法防止根切？9．铰链四杆机构中，曲柄存
5、在的条件是什么？10．刚性转子静平衡与动平衡的区别是什么？四．终合题1、求下列机构自由度，并判断机构是否有确定的运动（标有箭头的为原动件）。2.1.如图，Z1=100，z2=101，z2’=100，Z3=99，n3=0r/min求iH1的大小2、2图示轮系中，Z1=80，Z2=25，Z2’=35，Z3=20，n3=200r/min,n1=50r/min，方向相反，求nH的大小和方向2.3.在图示轮系中,已知ｚ１=34,ｚ２=16,ｚ３=ｚ4=z6=25,z5=100,ｎ１=200转/分,求齿轮6的转速ｎ6的大小和方向。2.4.在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z1=Z4=80,Z3=Z6=
6、20,齿轮1的转速n1=70转/分,方向如图。试求齿轮6的转速n6的大小和方向。3、已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a=280mm,小齿轮（主动齿）Z1=20,传动比i=2.5，1/.求：大小齿轮尺寸（d1,da1,df1,d2,da2,df2）2/.若安装中心距a＇比标准中心距增大2mm时,啮合角α＇及两轮节圆d1＇，d2＇。4,一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动(正常齿),已知:mn＝4mm,Z1=24,Z2=48,ａ=150mm,试求：1),螺旋角β；2),两轮的分度圆直径d1１，d2；3),两轮的齿顶圆直径da1１，da2；5、已知蜗杆蜗轮传动，蜗杆直径d1=60mm，直径系数
7、q=10，蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2＝64，求：①传动比；②蜗杆和蜗轮的所有尺寸；③中心距6.1．已知曲柄LAB=20mm，连杆LBC=45mm，摇杆LCD=50mm，行程速度变化系数K=1.4，试用图解法设计此铰链四杆机构，求出机架的长度LAD。（参见《《连杆机构》》练习题）．解：6.2．设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm，原动件曲柄长LAB=50，机构的最大压力角αmax=300,试用图解法求连杆长LBC，滑块最大行程S，并标
