车载视频监控定位终端设计.pdf

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1、AthesissubmittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterTheDesignofOn-boardEmbeddedVideoMonitoringandPositioningTerminalByYidongZhaoSupervisor：Prof．ZhongyongWangOpenJournalofCircuitsandSystemsSchoolofInformationEngineeringApril，2014学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内

2、容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者：起象曦1日期：矽f舻年夕月沙日学位论文使用授权声明本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相

3、关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。学位论文作者：赵躺撼、日期利y年岁月沙日摘要近几年来，由于城市交通的快速发展，公交系统越来越重要，它已经组成人们出行的重要方式。如何提高公交管理与监控力度成为了重中之重。随着3G与4G技术的发展，移动互联网带宽越来越宽，稳定性越来越高，这就为视频的传输提供了移动网络媒介。并且视频压缩技术也在迅速发展，建设一个稳定可靠的移动互联网视频传输系统成为了可能。本文首先分析了国内外车载视频监控定位终端的概况与差距，考虑到车载终端的移动性，采用3G网络来传输视频与定位数据，使用最新的视频压缩编码标准H．264，在

4、减小视频数据量的同时也减小了3G网络数据的流量。其次根据系统需求搭建起Linux操作系统，详细介绍了相关模块的驱动程序的编写、修改与移植的实现过程。之后深入分析网络传输协议与视频压缩格式，根据两者的特点设计压缩视频流的RTP封装算法。车载终端建立UDP客户端，对获取到的压缩视频流进行RTP协议的封装，然后通过无线网络将封装过的数据发送至监控中心。同时建立一个TCP客户端并从串口获取定位信息并将GPS／={L斗模块的定位信息使用TCP协议经3G网络传输至监控中心。最后编写一个监控中心模拟软件进行系统的验证。监控中心建立一个UDP服务器来接收H．264压缩视频数据，建立一个TCP服务

5、器接收北斗／GPS定位数据。软件可以显示定位信息并自动生成一个播放配置文件来播放收到的H．264实时视频。实验结果表明该车载终端可以通过3G网络、wifi、有线网络将数据发送至监控中心并且效果良好。本文的重点是RTP数据协议与H．264视频压缩格式之间的结合，也就是如何使用RTP来封装H．264压缩视频流。通过网络抓包工具抓包与H．264文件分析工具数据对比，可以看出原始H．264文件数据与网络打包数据一致，验证了H．264压缩视频流的RTP封装算法的正确性。关键字：车载、视频压缩、视频传输、H．264、数据打包、GPS／北斗AbstractInrecentyears，Asthe

6、rapiddevelopmentofurbantraffic，publictransportationsystemsarebecomingincreasinglyimportant，ithasformedanimportantwaypeopletravel．Howtoimprovetrafficmanagementandmonitoringhasbecomeatoppriority．Withthedevelopmentof3Gand4Gtechnology，mobileInternetbandwidthgrowseverwider,higherandhigherstability

7、,whichprovidesmobilenetworkmediumforvideotransmission．Andvideocompressiontechnologyisgrowingrapidly,buildingastableandreliablemobileInternetvideotransmissionsystemsispossible．Thispaperanalyzesthegapandprofilebetweendomesticandinternationalonp