平面连杆机构ppt课件.ppt

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1、机械力学与设计基础1第八章平面连杆机构第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式第二节　平面四杆机构的基本特性第三节　平面四杆机构的设计2第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式一、铰链四杆机构的基本类型1.曲柄摇杆机构8M1.tif3第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M2.tif4第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式2.双曲柄机构8M3.tif5第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M4.tif6第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M5.tif7第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M6.tif8第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M

2、7.tif9第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M8.tif10第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式3.双摇杆机构8M9.tif11第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M10.tif12第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M11.tif13第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式二、平面四杆机构的其他形式1.曲柄滑块机构8M12.tif14第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式2.导杆机构3.摇块机构图8-13　铰链四杆机构演化为曲柄滑块机构15第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式图8-14　曲柄滑块机构向导杆机构的演化16第一节　平面四杆

3、机构的基本形式及演化形式8M15.tif17第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M16.tif18第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式4.定块机构5.偏心轮机构19第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式图8-17　自卸卡车翻斗机构及其运动简图1—车斗　2—车身　3—油缸　4—推杆20第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M18.tif21第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M19.tif22第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式6.双滑块机构1)两个移动副不相邻，如图8-21所示。2)两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联，如图8-22所

4、示。3)两个移动副相邻，且均不与机架相关联，如图8-23所示。23第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式图8-20　曲柄移动导杆机构24第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M21.tif25第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式8M22.tif26第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式4)两个移动副都与机架相关联，如图8-24所示椭圆仪就是这种机构的例子。图8-23　滑块联轴器27第一节　平面四杆机构的基本形式及演化形式图8-24　椭圆仪28第二节　平面四杆机构的基本特性一、铰链四杆机构类型的判别1)最短杆(l1)与最长杆(l4)的长度之和小于或等于其余两杆

5、长度之和(l2+l3)，即2)最短杆或相邻杆应为机架。表8-1　铰链四杆机构类型的判别29第二节　平面四杆机构的基本特性二、机构的急回特性三、压力角和传动角8M25.tif30第二节　平面四杆机构的基本特性8M26.tif31第二节　平面四杆机构的基本特性8M27.tif32第二节　平面四杆机构的基本特性四、死点位置8M28.tif33第二节　平面四杆机构的基本特性8M29.tif34第二节　平面四杆机构的基本特性8M30.tif35第二节　平面四杆机构的基本特性8M31.tif36第二节　平面四杆机构的基本特性8M32.tif37第三节　平面四杆机构的设计一、图解法

6、设计平面四杆机构1.按给定连杆位置设计四杆机构2.按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构38第三节　平面四杆机构的设计8M33.tif39第三节　平面四杆机构的设计1)选取适当比例尺μL，按给定条件画出两连架杆的三组对应位置，并连接DB2和DB3(图8-35b)。8M34.tif40第三节　平面四杆机构的设计2)用反转法将DB2和DB3分别绕D点反转(ψ1-ψ2)、(ψ2-ψ3)，得B2′点和B3′点。图8-35　按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构41第三节　平面四杆机构的设计3)作B1B2′，和B2′B3′的垂直平分线b12和b23交于C点，连接AB1C1D即为该铰

7、链四杆机构。4)杆BC和杆CD的长度lBC、lCD为3.按给定行程速比系数K设计四杆机构(1)曲柄摇杆机构　设已知摇杆CD的长度c、摆角ψ和行程速度变化系数K，试设计该曲柄摇杆机构。1)选取适当比例尺μL，按c和ψ做出摇杆的两个极限位置C1D和C2D，如图8-36所示。42第三节　平面四杆机构的设计2)按公式θ=180°×(K-1)／(K+1)算出极位夹角θ。8M36.tif43第三节　平面四杆机构的设计3)连接C1C2，作∠C1C2O=∠C2C1O=90°-θ，以O为圆心、为半径作圆η，圆弧所对的圆心角∠C1OC2=2θ；4)在圆η上，