USB转CAN通讯转换器.doc

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1、USB转CAN通讯转换器使用说明书V1.0注意：如果用户需要对该产品进行二次开发，请向本公司技术人员索取详细技术开发资料（免费），或向本公司咨询。目录第一章概述4第二章产品介绍5技术参数7接口定义9跳线选择11第三章驱动安装与调试13第四章USB动态连接库介绍18第一章概述USB转CAN通讯转换器（以下简称“USBtoCAN”）是属于一个总线通讯格式转换的产品。该产品主要用于将现场总线信号（CAN）与串行通讯信号（USB）进行互相转换。该产品可以作为一个工程配件，用于将CAN信号（或USB信号）转换成USB信号（或CAN信号）。该产品支持CAN总线

2、波特率，校验码及屏蔽码设置。能够通过上位机软件监控或接收USB数据流。第二章产品介绍USBtoCAN是将USB总线信号与CAN总线信号进行转换的通讯转换设备。该产品通过USB总线连接到电脑主机，是基于CANBUS应用领域的一个通讯转换产品，产品集成了一个CAN接口，一个USB接口。USBtoCAN系统框图：系统框图USB接口电路：采用USB芯片CH372，USB总线采用主端点进行数据输入输出。CAN电路：采用NXP芯片SJA1000T，CAN收发器采用可靠的集成IC，支持耐压1000V。技术参数1)USB总线：采用USB接口芯片CH372。符合US

3、B1.1协议规范，通讯电缆长度<1.5m2)CAN总线：采用PHILIPCAN控制器SJA1000CAN2.0B.规范（PeliCAN）兼容CAN2.0A，符合ISO/ISO11898规范传输速率：5K~1MBPS传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。隔离电压：1000V1)工作温度：0℃-70℃2)外形尺寸：100mm×70mm×20mm，塑料外壳。3)供电：USB总线供电或外部供电（5V/12V/24V，100mA）接口定义USB口：USB-BBCAN口：本产品采用1-2脚接入CAN总线,3-4脚为预留引脚，方便以后进行功能扩展。信号指示灯：RUN，当

4、有数据在USB总线与CAN总线间转换时，指示灯闪烁跳线选择本产品需要选择5-6跳线，如果有需要，可以选择9-10跳线。第三章驱动安装与调试USBtoCAN软件包提供驱动安装包及上位机测试软件。l驱动安装运行Ch372drv.exe,采用程序默认的安装位置进行安装l上位机测试软件安装运行USBtoCAN软件安装包中的Setup.exe文件，选择程序安装位置，如果在安装过程遇到提示，请选择忽略即可。插上USBtoCANUSB连接线到电脑上，此时USBtoCAN运行指示灯会亮，同时电脑会提示找到USB设备。l上位机测试软件测试点击开始->程序->USBt

5、oCAN->USBtoCAN,运行上位机测试软件，程序界面如下图所示。程序点击“打开设备”后，其他命令键才能使用。如下图示意：其中，通过输入BTR0BTR1等的值可以对USBtoCAN进行参数配置，注意任何参数配置后均要将USBtoCAN断电后，设备才能按照新的设置运行。BTR0BTR1的值请参照附录一《CAN总线SJA1000波特率设置》。第四章USB动态连接库介绍USBtoCAN在计算机端提供了应用层接口，应用层接口是由CH372动态链接库DLL提供的面向功能应用的API，所有API在调用后都有操作状态返回，但不一定有应答数据。动态链接库提供的

6、API包括：设备管理API、数据传输API、中断处理API。l设备管理API：打开设备：CH375OpenDevice关闭设备：CH375CloseDevice获取USB设备描述符：CH375GetDeviceDescr获取USB配置描述符：CH375GetConfigDescr复位USB设备：CH375ResetDevice设置USB数据读写的超时：CH375SetTimeout设置独占使用当前CH375设备：CH375SetExclusive设定内部缓冲上传模式：CH375SetBufUpload查询内部上传缓冲区中的已有数据包个数：CH375

7、QueryBufUploadl数据传输API：读取数据块（数据上传）：CH375ReadData写出数据块（数据下传）：CH375WriteData放弃数据块读操作：CH375AbortRead放弃数据块写操作：CH375AbortWrite写出辅助数据（辅助数据下传）：CH375WriteAuxDatal中断处理API读取中断数据：CH375ReadInter放弃中断数据读操作：CH375AbortInter设定中断服务程序：CH375SetIntRoutine附录一CAN总线SJA1000波特率设置SJA1000独立CAN控制器的通讯波特率由寄

8、存器BTR0、BTR1、晶振等参数共同决定，下表列出了一组推荐的BTR0、BTR1设置值（十六进值），标“*”号的为CiA