物料搬运系统设计要点.ppt

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1、第五部分物料搬运系统设计1主讲陈友玲5.1物料搬运系统的基本概念5.1.1意义（从数据中看问题）中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%2主讲陈友玲5.1.2什么是物料搬运：对物品进行搬上、卸下、移动的活动。搬上、卸下——改变物料的存放状态。移动（搬运）——改变物料的空间位置。5.1.3什么是物料搬运系统：将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。思考：沙钢卸料时

2、为何要往地上甩？物理改变只增加成本该系统的设计取决于物料特性和种类3主讲陈友玲5.2物料搬运路线的类型直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。BCADCBAAB4主讲陈友玲5.3物料搬运路线的选择直达型渠道型或中心型物流量距离物流量距离物流量大且搬运距离长说明了什么？5主讲陈友玲5.4搬运设

3、备选择的原则5.4.1依据：距离与物流量的大小思考：距离短，物流量小，选何种类型设备？距离短，物流量大，选何种类型设备？距离长，物流量小，选何种类型设备？距离长，物流量大，选何种类型设备？6主讲陈友玲搬运设备选择的原则不适宜的观点为了完成任务，赶快去买一台运输机或增添一排货架（长远目标、标准化）。这台叉车是属于我们部门的，你们不能随便用（部门利益与整体利益）。我也不知道还需要什么搬运设备，管他的，先申请了再说（明确问题）。设备肯定越高级越好了（简化原则）。这家设备商和我们是老关系了，买他的没错的（比较原则）。物料搬运设备及

4、用具对搬运效果及成本会有直接影响7主讲陈友玲5.5物料搬运设备选择应考虑的因素5.5.1考虑因素物料的特征和运动方式设备的技术性能：能否胜任工作经济因素：成本、性价比能耗：是否符合电力供应情况备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量8主讲陈友玲易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车、运输机、索道）垂直式（升降机、起重机、卷扬机）倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机）多平面式（旋转起重机）9主讲陈友玲5.6物料搬运设备及器皿5.6.1起重搬运

5、设备起重机、起重电梯、叉车、小型搬运车、无人搬运车工业机器人。5.6.2运输机械卡车、拖车、连续运输机。10主讲陈友玲5.7几种搬运设备介绍5.7.1传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。11主讲陈友玲5.7..2起重机是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点：是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。12主讲陈友玲5.7.3目前应用在工业中的几种起重设备13主讲陈友玲

6、5.7.4目前应用在工业中的几种起重设备14主讲陈友玲5.7.5工业车辆工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。15主讲陈友玲5.7.6先进物料搬运设备自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。16主讲陈友玲5.7.8搬运系统分析常用的一些图例符号17主讲陈友玲5.7.9AGV的路径优化问题最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。但生

7、产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的转弯半径。一般地，AGV转弯半径为车长的75%取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径18主讲陈友玲5.7.10工业机器人工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。19主讲陈友玲5.7.11机器人的选取指标净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。20主讲陈

8、友玲5.7.12机器人的选择方法基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法21主讲陈友玲5.7.13机器人的具体应用（1）22主讲陈友玲机器人的具体