清华大学ADAMS基础教程.pdf

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1、机械系统仿真软件－机械系统仿真软件－ADAMSADAMS基础教程基础教程清华大学计算机辅助设计教学中心清华大学计算机辅助设计教学中心清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心课程内容课程内容¢1.1.ADAMSADAMS简介简介¢2.2.建立模型建立模型¢3.3.施加约束施加约束¢4.4.运动驱动运动驱动¢5.5.简单运行函数简单运行函数¢6.6.施加力施加力¢7.7.测量对象测量对象¢8.8.分析和动画分析和动画清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心第一章重点第一章重点¢了解机械系统仿真（了解机械系统仿真（MSSMSS））和和ADAMSADAMS进进行

2、行MSSMSS的步骤的步骤¢了解了解MSSMSS在虚拟样机设计中的重要作用，在虚拟样机设计中的重要作用，以及以及MSSMSS与其他与其他MCAEMCAE程序的接口方式程序的接口方式¢使用刚体、运动副和施加载荷构建机械使用刚体、运动副和施加载荷构建机械系统的虚拟样机系统的虚拟样机¢在机械系统的虚拟样机上进行静力、运在机械系统的虚拟样机上进行静力、运动学和动力学分析动学和动力学分析清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心相关术语相关术语ADAMS=AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystemsCAD=Computer-

3、AidedDesign(计算机辅助设计)CAE=Computer-AidedEngineering(计算机辅助工程)CM=CenterofMass(质心)DAEs=DifferentialandAlgebraicEquations(微分代数方程)DOF=Degree(s)ofFreedom(自由度)EOM=EquationsofMotion(运动方程)GCS=GlobalCoordinateSystem(全局坐标系)GUI=GraphicsUserInterface(图形用户接口)PCS=PartCoordinateSystem(零件坐标系)MCAE=M

4、echanicalComputer-AidedEngineeringMDI=MechanicalDynamics,Inc.MSS=MechanicalSystemSimulation(机械系统仿真)清华大学计算机辅助设计建建CADTC教学中心模模与与仿仿真真步步骤骤清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心ADAMSADAMS图形用户界面图形用户界面视图标题工作网格菜单条主工具箱坐标窗口坐标系状态栏清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心控制模型的显示控制模型的显示按鼠标右键弹出快捷方式位于弹出ADAMS/View提供显示菜单菜单的“<>”中了多种方式控制

5、模型的显示:¢使用主工具箱¢使用弹出菜单¢使用快捷键¢使用(View)主菜单清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心工作网格（工作网格（WorkingGridWorkingGrid））工作网格特征：网格显示开关¢用做创建对象的平面¢通过捕捉网格点来绘制、移动、改变大小以修改网格类型、大小和间距实体¢外观¢网格原点可以设置在：设置网格元素o全局坐标系的显示o已有坐标系¢网格方向可以设置在：设置网格原点设置网格方向o全局坐标系的轴线o预定义的轴、边或面法线o已有坐标系或顶点的位置清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心坐标窗口坐标窗口((CW)CW)坐标窗口

6、：¢显示相对位置o全局坐标(GCS,如果WG关闭)o工作网格点坐标(WG打开)¢使用当前长度单位显示当前光标位置¢坐标窗口显示开关o主工具箱图标o主菜单:View=>CoordinateWindowo热键:F4¢CW显示时,坐标动态显示在光标附近清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心模型设置模型设置¢可以在起始窗口下拉菜单或Setting=>Units…菜单按钮设置单位¢可以在起始窗口菜单或Setting=>Gravity…菜单中设置重力清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心UndoUndo--RedoRedo命令命令ADAMS/View允许用户撤销

7、错误命令回到命令前的状态：¢通过下列方法可以撤销(Undo)任何操作o主工具箱图标o主菜单:Edit=>Undoo热键:Ctrl+Z¢相类似的,也可以使用同样的三种方法执行恢复(Redo)命令¢用户可以撤销和恢复最近的50次命令清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心帮助信息帮助信息用户可以使用ADAMS的帮助(Help)菜单获得菜单或对话框的在线帮助。用户也可以在开始菜单中选择“Adams-Help”命令查看帮助文档。清华大学计算机辅助设计CADTC教学中心坐标系（坐标系（CSCS））什么是坐标系？¢坐标系就是使用三个互相垂直的单位向量来定义的右旋体系

8、。在笛卡儿坐标系中定义三个坐标轴的向量一般标为X、Y、Z。ADAMS中有三类坐标