模型无刷电机规格解释及原理图.doc

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1、模型无刷电机规格解释及原理图模型无刷电机规格解释　　无刷电机的标示主要体现电机的外形尺寸，从外形尺寸，我们又可以大致了解电机的总体性能，所以懂得解读这些标示，是有必要的  B系列和C系列无刷电机的通用标示符号举例如下：　　BXXXX/XX　　CXXXX/XX　　以C系列电机为例，C3525/12型号电机表示此电机外径为35mm，磁钢或者外壳长度为25mm，12表示线圈绕组为12圈，电机的说明书上一般还标有电机主轴的轴径，主要轴径有2.13mm、3.17mm、5mm等等，购买电机前要根据轴径和电机外尺寸需求来选择购买。模型无刷电机的参数指标，

2、除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标--KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。KV值定义　　无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。总这个定义来看，我们能知道，无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的。KV值的意义　　无刷电机的意义不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，还对于电机的性能有一个开阔性的表示。  用过无刷电机的朋友大都有这种感觉，同级别（外径）的无刷

3、电机，外转子的和内转子的通电比较一下，会发觉外转子电机扭力大一些，要“硬”一些，内转子电机扭力稍微小一些，要“软”一些，一看电机参数，外转子电机KV值800多，内转子电机1000多到2000多。再看一下转速，内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关，按照KV值的定义来解释，无刷电机的空转极速，是KV值乘以输入的电压，这也就解释了内转子电机的转速为什么高于外转子无刷电机。  就扭力特性来看，KV值一定意义上体现了电机扭力性能，拿外转子电机来说，电机的空载极速一般般，但是加上负载（例如螺旋桨）后，其极速降落到空载极速的60

4、%-70%，但是拿同级别的内转子电机来测试的话，其带负载的转速只能到其空载极速的30%-40%，这明显体现出这两种电机的扭力特性差别，内转子电机的带负载的能力相对较低，为了满足扭力做功，内转子电机必需自行降速，增加通过电流，在电压不变的情况下，这样电机的输出功率就增加了，内转子电机的这种扭力特性也体现在具体的应用上，以前不少轻型泡沫固定翼飞机，最初都用的是内转子无刷电机，但是因为扭力特性的缘故，飞机螺旋桨并不是直接连接在电机上（非直驱），而是增加了一个减速齿轮组，为的就是改善内转子电机的扭力性能。  同系列同外形尺寸的无刷电机，KV值也能区

5、别电机的特性，比如suxflyB3674内转子电机，一个KV值是1860，一个KV值是2075，那第一个电机的扭力就要大一些，峰值做工电流就相对小一些；第二个电机的技术高一些，但是扭力特性就比第一个电机要差，峰值电流就会更大一些。无刷电机工作原理无刷马达之工作原理解决了图片传送的问题后，今天整理后重发。为了直观地模拟马达的工作情况，本例是用一个三电极、二磁极内转无刷马达作为演示。当电调通电后，由电调发出有序的电脉冲驱动无刷马达运转。以下是一个运转演示：由于受传送限制，动态的图形不能做大。为了方便大家研究，现贴上一张质量稍差的图像。。 一、周

6、期与频率T－－－－-为马达的一个工作周期t－－－－－－为一个脉冲所占的时间段，本例有六个时间段，每个t=T/6。（如果电极的数目不同，t的数目就不同，占比也不同）f－－－－-频率，f=1/T。ω－－－－-角速度，ω=2πf，频率f可以改变，但t占T的比值不变。随着频率的改变，转速也就发生改变，这就被称之为“变频调速”。二、进角进角－－－－-当电调向电极发送第一个电脉冲时，磁极与电极之间的夹角。进角=3600/（电极数＊2）电极的数目不同，进角就不同。1.以本例为例，进角大于60度，请看下面的演示：