人工智能与机器人.ppt

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1、人工智能与机器人21.7机器人技术指标指标体系与评价内容1.3机器人分类1.1机器人发展史1.2机器人的定义1.6机器人相关主要技术与学科1.5机器人的优缺点1.4机器人化机器1.8.机器人技术展望3机器人的模样一定要像人吗？有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能自主完成人类所赋予他的任务与命令，就属于机器人大家族的成员。41.1

2、机器人发展史1.1.1古代机器人公元前1066-前771，《列子·汤问篇》记载，我国西周时代，木偶工匠偃师，向周武穆王献上“木制伶人”，能歌善舞，栩栩如生。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，公元前400至350年，《墨子·鲁问篇》记载“公输子（鲁班）削竹木以为鹊,他曾制造过一只木鸟,成而飞之,三日不下”。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了自动机----以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，可以自己开门、借助蒸汽唱歌。5公元25-220年，东汉时期，发明了“记里鼓车”，它靠传动齿轮和凸轮杠杆

3、等机械驱动，车行一里，车上木人受凸轮的牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓，无需人手工测量计程。6指南车，它与指南针利用地磁效应不同，它是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向南方。7后汉三国时期，《三国志·诸葛亮传》载：“九年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回来，复奔跑如飞。”“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜搬运不绝也”。81738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫

4、，会游泳和喝水，还会进食和排泄。进入自动机械时期第一次工业革命1.1.2近代机器人91662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。101773年,在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的.现在保留下来

5、的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。111893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。121920年，捷克作家卡雷尔

6、·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语“Robota”写成了“Robot”，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远，但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。131950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I，Robot》中首次使用了“Robotics”，即“机器人学”。机器人三定律ThreeLawsofRoboticsA

7、robotmaynotinjureahumanbeingor,throughinaction,allowahumanbeingtocometoharm.机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。ArobotmustobeyordersgivenitbyhumanbeingsexceptwheresuchorderswouldconflictwiththeFirstLaw.在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类给与的任何命令。Arobotmustprotectitsownexistenceaslongas

8、suchprotectiondoesnotconflictwiththeFirstorSecondLaw.在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己。141954年美国人（GeorgeC.Devol）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得美国专利。这种机械手能按照不同的程序从