OBD归纳总结资料.doc

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1、OBD研究OBD是OnBoardDiagnosis的缩写，即车载诊断系统.OBD是集成在发动机管理系统中能够连续监测影响废气排放部件工作状态的诊断系统.OBD-II虽然可以诊断出排放相关故障，但是无法保证驾驶者接受MIL的警告并对车辆故障及时修复。为此以无线传输故障信息为主要特征的新一代OBD系统，即OBD-III正在发展当中。OBDIII系统能够利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂窝通信，卫星通信或者GPS系统将车辆的VIN,故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。这些信息可在相关法规

2、的基础上对维护不当从而造成过多排放污染的车辆惩罚。OBD-III的不仅需要相关通讯技术、标准和法规的不断成熟，对OBD系统诊断功能本身的准确性和可靠性也是一个更高的要求。OBD的故障码,使用标准ISODIS15031–6,由5个字符组成，如下所示P0133第一个字符：故障所属的系统,P=动力系统,B=车身,C=底盘,U网络第二个字符：第二个字符:故障类型,表明故障码是ISO/SAE定义或厂家定义第三个字符：子系统第四和第五个字符:代表故障对象及类别每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口(DataLinkConnector)，也缩写为DLC。OBD系统通过这个接口可以和遵

3、循同一通讯协议的扫描工具通讯，将OBD系统的响应信息输出。DLC是一个如下16针的插座:针脚分配定义1厂家定义[1]2SAEJ1850总线正[2]3厂家定义[1]4车身地5信号地6ISO15765–4定义的CAN高[2]7ISO9141−2和ISO14230−4定义的K线[2]8厂家定义[1]9厂家定义[1]10SAEJ1850总线负[2]11厂家定义[1]12厂家定义[1]13厂家定义[1]14ISO15765–4定义的CAN低[2]15ISO9141−2和ISO14230−4定义的L线[2]16永久正电压ISO15031–4中给出了两种车身接口和外部连接头的形式，其中类型

4、A主要用于小型乘用车，而类型B用于载重车和大客车在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（KeywordProtocol2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（EuropeanOnBoardDiagnose）标准.近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO15765协议，而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰.KWP2000协议与OIS模型的对应关系OSI模型基于K线的KWP2

5、000基于CAN总线的KWP2000应用层ISO14230-3ISO15765-3表述层N/AN/A会话层N/AN/A传输层N/AN/A网络层N/AISO15765-2数据链路层ISO14230-2ISO11898-1物理层ISO14230-1，ISO9141-2用户选择ISO14230-1规定了KWP2000协议的物理层规范（K线、L线），它在ISO9141-2的基础上把数据交换系统扩展到了24V电压系统。ISO14230-2规定了KWP2000的数据链路层协议，包括报文结构、初始化过程、通讯连接管理、定时参数和错误处理等内容。K线的报文包括报文头、数据域和校验和三部分，其

6、中报文头包含格式字节、目标地址（可选）、源地址（可选）和附加长度信息（可选）基于K线的KWP2000报文结构报文头数据域校验和FmtTgt1)Src1)Len1)SId2)..Data2)..CS最长4字节最长255字节1字节在开始诊断服务之前，诊断设备必须对ECU进行初始化，通过ECU的响应获取ECU的源地址、通讯波特率、支持的报文头格式、定时参数等信息。ECU所支持的报文头和定时参数信息包含在ECU返回的“关键字（KeyWord）”中（这也是协议命名的由来）。关键字由两个字节构成,关键字低字节中各位的含义Bit=0=1AL0不支持格式字节中的数据长度信息支持格式字节中的数

7、据长度信息AL1不支持附加长度字节支持附加长度字节HB0不支持一个字节的报文头支持一个字节的报文头HB1不支持在报文头中包含目标地址/源地址支持在报文头中包含目标地址/源地址TP0*)采用正常定时参数设置采用扩展定时参数设置TP1*)采用扩展定时参数设置采用正常定时参数设置诊断设备可以采用两种方式对ECU进行初始化——5Baud初始化和快速初始化，对于这两种初始化的时序在数据链路层协议[3]中均有明确规定。完成初始化过程后，诊断设备和ECU方可进行应用层的诊断服务和响应基于CAN总线的KWP2000协议