天然气管道巡线方案(优化版).doc

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1、天然气管道巡线方案九天无人机深圳市九天创新科技有限责任公司天然气管道巡线方案天然气管道巡线现状传统管道巡检方法通常以人工巡检作为主，巡检人员往往只能巡视管道表面以及地表环境，对山区和跨越大江大河以及在冰灾、水灾、地震、滑坡等巡检情况需要花费极大的时间精力和人力物力，而且巡检人员需要配有定制的巡检设备，确保联系畅通。在复杂地形区域、天气气泄漏的情况下，巡检人员对管线进行巡视、检查时，也存在一定的安全隐患。巡检时存在的难点有：1.无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的到位情况；2.管线和附属设施的运行状况等无法方便、可靠的记录存档，无法有效应

2、用历史数据。解决方案九天无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电、输油、输气线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹及输油管道是否有原油泄漏、气体泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像和故障监测。利用无人机遥感技术可自动快速获取地貌的空间遥感信息,可对山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价,漏油和盗油点现场定位等。九天无人机巡检特性1、使用灵活通过不同航高可实现高空间、大面积巡线，也可实现低空间较小范围精确监测；可多架次同时对上万

3、平方公里测区进行巡查，通过多光谱分析，得到大面积测区的各项监测数据，以面信息结合传统点信息，从而为整个线路检查提供依据。2、高分辨率、处理速度快九天无人机搭载的摄像装备其影像分辨率可以达到0.02～0.2米，数据采集和处理速度快，其采集能力达到每天采集和处理近4000平方公里。3、低成本、高集成性兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。4、安全、高效九天无人机能代替人工进行巡线，深入险要地段，发现巡线漏洞。且单次起降的工作效率是人工的15倍，极

4、大节省巡线时间，提高巡检速率，对突发的状况有快速完善的应对处理逻辑。实例九天无人机遥感监测系统对西南丘陵地区的天然气管道进行巡检。巡检长度约22公里，对输气管道沿线的整体建筑、地貌及周边环境进行巡查，并拍摄了高清图片和视频。通过数据处理生成了管道的无人机正射影像图。无人机天然气管线监测系统，能够满足天然气管线巡线的需求，巡检效率远高于人工巡检。九天无人机巡检不仅能够对漫长的、地形复杂、人口密集的输气管线进行巡检，也能够在夜间进行有效巡查。将所有的传感器及成像设备集成在长航时固定翼无人机中，能够进行全天候、长距离的巡检，巡检效率将大大提

5、高。作业流程成果展示天然气管道正射影像图