机械设计基础 教学课件 作者 王亚辉 主编第十一章 轮系.doc

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1、l授课题目：第11章轮系11.1轮系及其分类11.2定轴轮系传动比的计算授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□本章累计课时6课时安排2教学大纲要求：轮系分类；定轴轮系的传动比的计算，定轴轮系转向判别。教学目的、要求：熟练掌握定轴轮系传动比的计算。教学重点及难点：定轴轮系传动比的计算；空间定轴轮系转向判别。思考题和习题：一、判断题1、2、3、4、二、选择题1、2、三、综合题1、2、3、9课后总结分析：总结齿轮系、齿轮系的分类等概念及定轴齿轮系的传动比的计算。教学内容备注11.1轮系及其分类实际生产中仅用一对齿轮传动往往无

2、法实现多方面的要求，如需要获得较大的传动比；有时需要将主动轴的一种转速转变为从动轴的多种转速(如车床上车外圆，车螺纹、车端面、滚花、切槽等工序需要不同的转速)；在钟表上需要满足时针、分针、秒针的转速关系；这些用一对齿轮是无法实现的。必须用一系列齿轮组成的传动系统来实现。1、轮系：由一系列齿轮所组成的传动系统，称为齿轮系。一对齿轮组成的传动系统为最简单的齿轮系。2、分类：（1）根据是否包含空间齿轮，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构（2）根据齿轮轴线是否固定，可分为定轴齿轮系（普通齿轮系）：所有齿轮的轴线都固定不动周转齿轮系：至少有一个齿轮

3、的轴线不固定混合齿轮系定+周（复杂齿轮系）周+周11.2定轴轮系传动比的计算一、定轴齿轮系传动比的定义：指该齿轮系的首轮和末轮的转速之比。即二、平面定轴齿轮系的传动比计算：定轴齿轮系问题：如图定轴齿轮系中，齿轮1主动，已知为各齿轮的齿数，求此齿轮系的传动比解：分别连乘：二、空间定轴齿轮系的传动比计算：空间定轴齿轮系的传动比的大小仍可用上面的公式进行计算，但各轴线并不都相互平行，不能用来确定主从动轮的相对转向，只能用画箭头的方法来确定。授课题目：第11章轮系11.3周转轮系及其传动比授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□

4、课时安排2教学大纲要求：周转齿轮系的定义、分类；周转齿轮系的传动比计算教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：熟练掌握周转齿轮系传动比的计算教学重点及难点：重点：周转齿轮系传动比的计算难点：转化机构法计算周转齿轮系的传动比思考题和习题：一、判断题5、6、二、选择题3、三、综合题5、7、课后总结分析：（1）掌握周转齿轮系传动比的计算原理；（2）掌握周转齿轮系中齿轮转向的判断。教学内容备注11.3周转齿轮系及其传动比一、周转齿轮系及其分类：1.定义：当齿轮系运转时，组成齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线可绕另一齿轮的几何轴线转动（

5、平动）的齿轮系称为周转齿轮系。a)b)c)系杆的形状不一定就是杆状，可以是一个轮子，也可以是转动的壳体，或其他形状，但只要行星轮的轴装在其上面，便是系杆。太阳轮、系杆的轴线必须重合，否则不能传动。2、分类二、平面周转齿轮系传动比的计算周转齿轮系传动比的计算仍以定轴齿轮系为基础，如何把周转齿轮系转化为定轴齿轮系呢？周转齿轮系给整个周转齿轮系加上一个与行星架H的速度大小相等，方向相反的速度，这样，周转齿轮系就转化为定轴齿轮系，即可借用定轴齿轮系的传动比来计算周转齿轮系的传动比。在转化机构中，各构件之间的相对运动关系不变，各构件的绝对角速度发

6、生变化。下面来作一具体的分析。假定转动方向：转化机构中：（附加－），各构件相对系杆的转速为a）图机构原有转速转化机构中的转速太阳轮1太阳轮3行星轮2行星架H机架既然周转齿轮系的转化齿轮系为一定轴齿轮系，就可应用定轴齿轮系传动比的公式进行计算。即为转化齿轮系的传动比，并不是原周转齿轮系的传动比。但三个运动参数中，若已知任意两个，就可确定第三个，从而求出周转齿轮系的传动比。一般公式：说明：1.2．结果的两太阳轮m,n之间的转向关系，而不是周转齿轮系主从动轮的转向关系，但直接影响到的数值大小。3．轮m,n必须是太阳轮或行星轮。4.行星齿轮系假

7、如有一个太阳轮固定（假设n轮），则将直接代入公式即可（原公式对行星、动轴、差动齿轮系都成立）。5．计算周转齿轮系传动比的方法：（1）计算转化齿轮系的传动比，（2）代入已知条件求周转齿轮系的传动比。例1已知图11-1所示轮系中各齿轮齿数为=22、=24、、=132、=20、=18、=30、=1450r/min，试计算，并判断其转动方向。解因为齿轮1、、、4为主动轮，齿轮2、3、4、5为从动轮，共有3次外啮合。代入式（11-1）得：所以r/min转向与轮1相反，如图11-1所示。例2．还是上图，设试求当构件1、3的转速分别为解：例3、如图所

8、示为镗床工作台横向进给装置的一种行星齿轮系，已知解：二、空间周转齿轮系传动比的计算对于空间周转齿轮系中两轮1、k和行星架H的轴线相互平行的情况，其转化机构的传动比仍可用平面周转齿轮系的传动比公式进行计算，但