短幅外摆线的等距线齿廓的生成、加工及测量.pdf

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1、短幅外摆线的等距线齿廓的生成、加工及测量镇江液丈毛件厂吴继飞、、摆线转子泵摆线式全液,摆线液压马达时或者相内切滚动时都可形成一条外摆线,、。压转向器等三种液压元件由于体积小重量〔0〕、、、,。轻结构简单成本低性能好被广泛地应外切外摆线的形成如图1所示当半径为、、、用于工程轻工等机械和机床行2。。,建筑农业的动圆在半径为的定圆外作纯滚。业它们的主体机构是内啮合一齿差短幅外摆动时,动圆圆周上的,点!所形成的运动轨迹∀,。。,线针轮传动机构由两个关键的基本件一一定称为普通外摆线半径为的动圆#叫发生。。。。∃,。子和转子组成圆半径为的定圆

2、叫基圆当形成轨,,转子短幅外摆线的等距线齿廓精度高低迹的动点!在发生圆内则所形成的外摆线、、‘,,。直接影响到元件的机械效率容积效率压力∀称为短幅外摆线如图%所示而形成轨、。。,损失噪音和使用寿命等主要性能所以对这迹的动点!至发生圆#圆心的距离叫创成个,。,零件的质量作了很多方面的研究和工艺试半径&创成半径&与发生圆半径之比称为。。,(验短幅系数∋显然普通外摆线短幅系数∋,。我厂生产的摆线液压马达和摆线式全液压)短幅外摆线的短幅系数∋二&∗+∀。,。转向器的转子是短幅外摆线的等距线齿廓主内切外摆线的形成如图,所示当发生二,∃。。−,,要

3、参数创成直径!∀∀短幅系数#圆套在基圆外成内切关系并沿着&+,∃&,、,,%∋()∗(偏心距∗−∀∀齿数.∃+基圆外作纯滚动时动点!在发生圆外则所二&。,。针齿圆直径/)))∀∀+针齿数.∃∋形成的外摆线),称为短幅外摆线其短幅系。、数∋(∗&+∀一短幅外摄线的等距线齿廓的生成,即外摆线有两种形成方法两个圆相对切诀九加了长诊麟器州卜以、八炸马妙)护.声、、全图/带变速装置的浪压马达0泵1加载系统必须指出,2选择变速装置的速比是该系统。设计的重要环节图/中的变速装置由一台定。此速比的减速器和二台汽车变速器组成外液,必要时压源的脉动要

4、尽可能地小可设置蓄能。图∀器3丫杏一一4图)图∗一&&。摆线液压马达和液压转向器的转子齿廓的幅系数#二7“。‘∗6∃。∋!)∗(再&∃),。与节圆5。,令生成就是节圆5内切且在其。。,&上作纯滚动如图6所示以8为圆心直径/∃))∀∀的针齿圆族形,尹成的包络线0这就是所谓短幅外摆线0的等。,尹,距线显然点8与外摆线1针齿圆与等距。线1是相互共扼的同样用外切外,摆线生成方式亦可画出转。。子短幅外摆线的等距线齿廓如图(所示图6。∃,设圆节圆直径为3∃(∃·4(。(83%%%565,7/,%0991。∃的∃节圆直径为3∃(,·4(。(83%%

5、%5:5,7;/:0991则∃。∃。∃的,#与#中心距即内啮合传动的中心距为4二,二70991,。∃,。∃‘二∃二:76此时与节圆#固结的点!并设节圆0它的直径3<∗=∗,(((,;99(>8。‘。#!<∗%&6∀;991与节圆#0它的直径3。−‘,(:(8。在与#固结的平面上划出短幅外摆线∀短∗6<:∗65:7(/7%7:991外切且在,,6。。。其上作纯滚动当与5固结的点89令58?>二,∃∗&−∀∀:。6固结;9极角:∃;2,<=在与圆%的平面上划出≅Α6产,/短幅外摆线0∃它的短幅系数#,7⋯⋯96:)·∃.ΧΑ.“%&∋!)∗(

6、%亦以8为圆心千直径/一).∀∀”9极径:ΒΑ≅‘。之的针齿圆族的包络线1为0的等距线,,通过上述齿廓生成原理的分析得出下列现按此生成方式建立短幅外摆线的等距主要特点线的参数方程设平面直角坐标>5≅的原点、,、06,在初,。∗8在≅轴上方,转子的齿数为定子上的针齿数为取在%始位置时。∗‘‘Ε‘Δ≅∃。为参∃∗6∀∀,∋这是保证摆线内啮合传动连续进行的齿数取乙%数封百尹百,8%∗’二∗&−∀∀,因∗。6条件为%的直径是5的直、,)径Φ,85‘Γ∃%,。’在内啮合摆线行星齿轮传动中转子的7所以乙过5作≅,,∗‘,。‘二绕定子中心公转一周而自

7、身反向自转一齿轴平行线%Η则乙8匕Η∋%ϑ。∃ϑ自∃一&8的坐标9、人速比Ι公7在实现转子和定子>8≅:为,∃。Ι∋−ϑ一∗&−ϑ间定轴传动时传动比72>8“∗6ΙΔ!Ι∋%·、∗,弓90:在内啮合传动过程中定子上的针齿8,Δ−&,Δ−一贬≅二∗6Δ一∗−∋Δ,与转子齿廓始终是相接触的形成相互隔绝的、切点Γ的坐标9>Γ≅Γ:为,,、密封空间出现包容体积的周期变化液压泵2>Γ∃7∋Β∗6−ΙϑΔ、代⋯⋯9):液压马达转向器均利用这个原理来完成吸油,Δ−,。Κ≅Γ二7∋Β∗6Δ和排油的功能的如图所示,∃&1∀∀,连接8Γ延长至Α使8Α0

8、0则Α为短幅外摆线的等距线0上与转角参数,相,、应的点Α点的坐标9>?≅?:由定比分点公式列出下式>?一>800。0>Γ一>人48Γ4≅?一≅8。Λ000≅Γ一≅

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