磁悬浮隔振器参考信号提取研究.pdf

《磁悬浮隔振器参考信号提取研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2011年第4期仪表技术·11·磁悬浮隔振器参考信号提取研究刘凯，王永(中国科学技术大学自动化系，安徽合肥230027)摘要:用基于滤波x－LMS算法的控制律在自行研制的磁悬浮隔振器上进行振动主动控制实验，当选取激振模块信号发生器的输出信号作为参考信号时，难以避免主动控制施加后的声反馈的影响，而且无法在大型动力设备负载情况下提取参考信号。针对以上参考信号问题，提出了三种解决方案，并就其中的“参考信号拾取法”和“滤波－U算法”进行了分析和实验研究，实验结果表明这两种方法都具有较好的隔振效果，且更符合磁悬浮隔振器的实际工作情况。关键词:磁悬浮隔振器;主动隔振;参考信号;滤波

2、x－LMS算法;滤波－U算法中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1006－2394(2011)04－0011－04ResearchontheReferenceSignalExtractionofElectromagneticSuspensionVibrationIsolatorLIUKai，WANGYong(DepartmentofAutomation，UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，China)Abstract:Activevibrationcontrolexperimentwasdes

3、ignedontheelectromagneticsuspensionvibrationisolationsystemusingFilteredxLeastMeanSquare(Filteredx－LMS)algorithm．Whenusingtheoutputsignaloftheexcitationmodule'ssignalgeneratorasthereferencesignal，itwasdifficulttoavoidtheinfluenceoftheacousticalfeedbackafteractivecontrol，anditwasdifficult

4、toextractthereferencesignalfromthelargepowerequipmentload．Threemethodswereproposedtosolveaboveproblems，andactivevibrationcontrolexperimentwasdesignedonthe“pickupreferencesignalmethod”and“Filtered－Ualgorithm”．Theexperimentalresultsshowedthatthetwomethodsobtainedagoodvi-brationcontroleffec

5、t．Andthetwomethodsaremoreinlinewiththeactualworkofsystem．Keywords:electromagneticsuspensionvibrationisolator;activevibrationisolation;referencesignal;filteredx－LMSalgorithm;filtered－Ualgorithm近年来，振动隔离技术日益受到人们的重视。按模块信号发生器的输出信号，没有考虑隔振器主动控是否需要能源，振动隔离技术又分为被动隔振和主动制施加后的声反馈的影响。而且，在大型动力设备负隔振技术。被

6、动隔振具有不耗能、结构简单、易于实现载情况下如何提取参考信号，上述文献并没有涉及这等优点，已经在工业领域得到广泛应用，但是只能隔离一问题。较高频率的振动。相对于被动隔振，主动隔振具有适针对以上参考信号问题，本文提出了三种解决方应性强、对低频振动控制效果好等优势，因此逐渐成为案，并就其中的“参考信号拾取法”和“滤波－U算法”研究的热点。在磁悬浮隔振器实验平台上进行了隔振实验，实验结本文设计了一种磁悬浮主动隔振器，它由衔铁和果表明，在满足一定条件的情况下这两种方法都具有电磁铁两部分组成，当电磁铁铁心线圈中通入电流时，较好的隔振效果，并且更符合磁悬浮隔振器的实际工电磁铁会产生

7、电磁力与衔铁相互作用，这样通过控制作情况。通入线圈的电流可以控制电磁力，进而达到主动隔振1参考信号问题的目的。文献［4］设计了基于滤波x最小均方(Fil-teredxLeastMeanSquare———滤波x－LMS)算法的控本文研究的带有振动主动控制环节的磁悬浮隔振制律，对单频振源激励的磁悬浮隔振系统进行了振动器实验平台原理图如图1所示。本实验系统主要由三主动控制实验，但是实验所需的参考信号是选取激振个模块组成:激振模块、机械模块和电控模块。激振模收稿日期:2010－12作者简介:刘凯(1978—)，男，在读硕士研究生，研究方向为振动主