基于滑模控制方法的故障容错控制系统研究.pdf

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1、PhDDissertationFaultTolerantControlSystemResearchUsingSlidingModeControlApproachSpecialty：ControlScienceandEngineeringdegreestudent：RAFIYOUSSEFSupervisor：Prof．PengHuiSchoolofInformationScience&EngineeringCentralSouthUniversityChangsha，Hunan，P．R．ChinaDecember,2012分类号UD哗密级—互∑返博士学位论文J掣必螋必纩基于滑模控制方法

2、的故障容错控制系统研究FaultTolerantControlSystemResearchUsingSlidingModeControlApproach作者姓名：RAFIYOUSSEF学科专业：控制科学与工程学院(系、所)：信息科学与工程学院指导教师：彭辉教授论文答辩日期加72．I2．占答辩委员中南大学二。一二年十二月＼原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所

3、作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：纪窆缘去—一日期：j△L年韭月L目学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名：b骛丛一导师签名：期：埘江年皿月L日PhDDisscrtationABSTRACTOurmainresearchinterestiSintheare

4、aof‘slidingmodes’．Theearliestworkinthisfieldofresearchconsideredslidingmodesinthecontextofcontr01．Theapproachinvolvesforcingtheclosed—loopsystemtrajectoriestoevolvealongasurfaceinthestate—spacebymeansofanonlinearcontrolstrategy．Theclosed-loopsystemperformanceisspecifiedbyappropriatesurfaceselec

5、tion，androbustnessisensuredviaacontrollawwhichforcesthestatestoremainonthesurface．Theoreticallyslidingmodecontrollersareabletocompletelyrejecttheeffectofaclassofuncertainties—knownasmatcheduncertainties．Thisuniquerobustnesspropertyhasstimulatedresearchinthisareaforovertwodecades．Ourmaingoalisto

6、seekformethodtohandletheissuesmentionedintheliteratureandaddnewcontributionswithslidingmodecombinedtoothertechniquestomakeanylackofefficiencyavoidable，andapplytosystemsinconnectedtoothercomponentinclassicalwayorovernetwork．Thisdissertationpresents，networkedcontrolsystembasedfaulttolerantcontrol

7、system，firstlyaimstoshowthefaulttolerantcontrolsystemmethodoverignoredpossiblenetworki．e．workingwithastructurewithoutgoingintonetwork’Sissue，andthengivesthecontrolsysteminthepresenceofthenetworkinfluencedbytimedelay，packeddropout，