基于STEP CAD装配序列规划方法研究.pdf

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1、分类号：——UDC：密级=互纽编号：基于STEPCAD装配序列规划方法研究THERESEARCHONASSEMBLYSEQUENCEPLANNINGBASEDONSTEPCAD学位授予单位及代码：益壹型工厶芏!!Q!墅2学科专业名称及代码：盟丝篮韭丝型丝fQ!Q2塑2研究方向：盥垡扭煎邀盐堡迨皇直选申请学位级别：亟±指导敦帅：王丝壬(熬握)研宄生：型国整论文起止时间：垫!Q：!二垫!!：12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文．《基于STEPCAD装配序列规划方法研究》是本人在指导教师的指导下．独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注

2、明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名鲨坐年三月卫日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导敦师完全了解“长春理工大学硕士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借间。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩

3、印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名导师签名磷鳓多塑坐年—三月』日世互月』日摘要在此项研宄中，开发了一个全自动化的装配序列规划，可以直接从STEPCAD文件中自动地提取几何信息，然后生成带有装配方向再定位次数最小值的可行装配序列。同时也证实了用规划方案来减少装配时间的可行性。该项研宽分为三个部分：第一部分为从STEPCAD文件中自动地提取几何信息和检测出零件沿主轴装配方向的装配运动中可能发生的碰撞，开发了建立在提取几何信息基础上的运算法则和软件。开发的软件直接搜集一个已设计产品装配模型的STEPCAD文件，输入到电脑再输出六个自由度的矩阵模型，描述了装配过程

4、中沿着六个主轴方向零件之间可能存在的碰撞关系。研究的第二部分．第一部分开发的软件综合了一个基于运算法则的遗传装配序列规划。改进的规划方案随后被用来自动地发现优选或近优选的装配序列，以装配方向再定位次数为用户定义的标准。完整的装配序列规划方案直接将产品装配模型的一个STEPCAD文件作为输入．然后输出几何学上可行性的装配序列．并依据的是装配方向调整次数的最小值。研宄的第三部分，通过一个个案研宄证实了装配方向调整对装配时间的影响，对机器装配和人工装配而言都是如此。个案研宄的结果表明在一个装配序列里的再定位次数对装配时间有重要的影响。该结果支持基本的研宄假设，即使用一个需要

5、越多装配方向调整的装配序列，花费装配时甸就会越长。个案研究有助于证实和确定了在装配序列规划中，使用全自动装配序列规划方案来减少装配方向上再定位次数的重要性和实效性。关键字：STEPCAD装配序列规划再定位次数ABSTRACTIn山issmdvacompletelyautomaticassemblysequenceplanisdeveloped11"assemblysequenceplancarldrec．vextractgeometryinformationfromSTEPCADfile．then2eneralethefeasibleassemblysequencew

6、hosethenumberofreorientationisaminimuminassemblydirectionThestudyisdividedintothreepartsThefirstpartofthestudy．inordertoextractgeometryinformationfromSTEPCADfileandtestoutpartsallthepossibilityofcollision111assemblymovementalongspindleassemblydirection．allalgorithmandsofm,aleaboutextrac

7、tinggeometryisdevelopedThesoftwaredevelopeddirectlycollectadesignedproductassemblySTEPCADfile，inputtothecomputerandoutputsixdegreesoffreedommatrixmodelthatdescribesallthepossibilityofcollisionrelationsbetweenpartsinassemblyprocessalongthesixspindledirectionThesecondpartofthestu