大客车制动性能模拟仿真分析.pdf

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1、·大客车制动性能模拟仿真分析·文章编号：1002-4581(2014)05—0028—04大客车制动性能模拟仿真分析钟小丽ZhongXiaoli(西安汽车科技职业学院，陕西西安710038)摘要：车辆的制动性能指标直接影响道路交通安全。文中通过对大客车制动力分析，建立了大客车制动时的数学模型，包括整车模型、制动器模型、轮胎模型，利用VisualC++软件编写仿真程序，并进行计算仿真。通过仿真结果观察汽车制动时各参数的动态变化过程，为大客车的制动性能评价提供了有利工具。关键词：车辆工程；制动性能；仿真；Visualc++中图

2、分类号：U461-3：U469．13．02文献标志码：ADOhlO．14175／j．issn．1002—4581．2014．05．007到后轴的距离；为前轮滚动阻力；为轴距；O引言为后轮滚动阻力；为前轮滚动阻力距；Ma为后轮滚动阻力矩；61为地面对前轴的反作用汽车的制动性能是汽车的主要性能之一。制力；62为地面对后轴的反作用力；为前轮地动性直接影响道路交通安全，因此改善汽车的制面制动力；为后轮地面制动力。动性一直是汽车设计制造和使用部门的重要任务。随着计算机的普及和发展，近年来，模拟仿真技术在汽车性能方面的应用有较大的发展

3、。文中通过简化汽车制动时的动力学模型，建立简化的车辆模型、轮胎模型和制动系统模型，利用可视化编程工具VC++软件平台，在计算机上编程求解模型运动公式的数值解，并且在VC++界面上输出汽车制动时制动力、制动减速度、车速以及制动距离随时间变化的曲线，从而在计算机上基本模拟出汽车的制动过程。通过对曲线的分析，可图1整车堂力以对汽车制动过程中各参数的变化有深刻的认如图1所示，汽车制动时的微分方程为识，并可以对汽车制动性能进行评估和监测。(詈)=一-一一，其中1汽车制动动力学模型的建立Ff=(1)地面制动力为1．1整车模型车辆在水平

4、路面上行驶时制动过程中的受力F61=仍Ⅳl；6=(2)如图1所示。对B点取矩得其中，Mg为整车质量；为质心到地面的距离；为前轮制动器的制动力矩；T2为后轮制动竺!二二dv器的制动力矩；a为质心到前轴的距离；b为质心2：=————_——坐(3)夏奎2Q：Q：·大客车制动性能模拟仿真分析·2．2仿真结果在干燥的水泥路面上制动，取制动初速度Vo=60km／h，路面峰值附着系数取‰：0．85，与路面有关的常数B=2．4，C=-6．0，D=I．03，图4～图9是仿真的结果。图7前、后车轮角减速度变化曲线图4地面制动力变化曲线图8车辆

5、速度变化曲线图5制动减速度变化曲线图9制动距离变化曲线(下转第34页)图6前、后车轮角速度变化曲线·怠速工况下发动机噪声与乘坐室内声场传递路径研究·降噪措施在汽车上的应用范围。通过试验分析方[4】庸人辉，庸光武．汽车噪声控制技术及低噪声客车产品开发法，结合样车试验情况，采用附加吸声材料以及措施[J】．客车技术与研究．2001，23(6)：19—21．增加隔声挡板等降噪措施。[5]LangleyRS．Adynamicstifness／boundaryelementmethodforthepredictionofinterio

6、rnoiselevels．JofSoundandVibration，1993．163参考文献(2)：207—230．[1]何渝生．汽车噪声控制【M】．北京：机械工业出版社，1999．[6】叶武平，彭辉，靳晓雄．利用有限元方法进行汽车室内噪声[2]朱才朝，秦人同，李润方．车身结构振动与车内噪声声场耦预测的研究[J]．同济大学学报，2000，28(3)：337—341．台分析与控制[J】．机械工程学报，2002，38(8)：54—58．[7】刘红光，陆森林，曾发林．基于影响度分析的车内噪声控制[3】马天飞，林逸，彭彦宏，等．轿

7、车车内低频噪声的仿真计算的数值计算[J]．农业机械学报．2005，36(2)：31—34．及试验研究[J]．中国机械工程，2005，16(16)：1489—1492．收稿日期：2014—05—07(上接第30页)型、数学模型和模拟计算模型。运用龙格库塔算法，计算出汽车制动过程中的各个时刻的状态参3曲线分析数，根据计算得到的参数进行再次迭代计算，从而计算出下一个时刻的状态参数，直至停车；同图4所示的是制动力变化曲线，从图中可见，时，该模拟仿真软件可以绘制出整个制动过程各踩下制动踏板开始制动，车轮制动器的制动力矩个参数如制动力

8、、车轮角速度、制动减速度、车和地面制动力矩都会随时间同步增大。此时车轮速和制动距离的数字曲线，据此仿真程序可以观的减速度随制动力矩的增加成正比地增长，车轮察出大客车制动时各个时刻的状态及运动趋势，平稳减速转动，车轮速度平稳降低。车轮滑移率并对大客车的制动性能进行评价。随着制动时间的延续而逐渐增大，当达到