从A380装配看宽体客机的数字化装配技术.pdf

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1、口?塾叁谂§j：赛萼罗●／》、、、r’＼＼睾黎i．t冀誉}乡’鎏一i；～7∑～曩／．一／．一。’●；?暑艄’十二j鱼0上≤蛰j淑．一雪罄证镡氏因万J■一■■Eo／。翟口，1且：僮啊啪撇婿]Jff甍■■■●1‘DigitalASSemb_yfOrLargeAirCra什钐论坛从A380装配看宽体客机的数字化装配技术ViewofDigitalAssemblyTechnologyofWide—BodyCiVilAircraftFromA380Assembly王建华研究员级高级工程师，硕士，曾任中航工业西安飞机工业(集团)有限公司副总工艺师、上海航空特种车辆公司总工程师、上海飞机制造有限公司工装部部

2、长．现任上海飞机制造有限公司副总工艺师。中国商飞上海飞机制造有限公司王建华A380是当今世界上最大的飞机，对于其装配过程，人们只能从法国图卢兹的总装中心，沿着规定的路线，远远地、走马观花地撇上一眼，无法对装配现场的实际情况进行零距离接触，更无法对零部件级装配过程进行了解。长期以来，A380飞机制44航空制造技术·2015年第4期在中国研制大飞机，要掌握3条原则，一是组织科研攻关，尽量吃透国际上的先进飞机制造技术；二是在吸收和消化先进技术的本质和核心的基础上，结合中国国情，创新出适合自己的数字化装配技术；三是通过几代机的验证，固化出能与国际同行平等对话的中国式数字装配技术标准和体系oDoI：1

3、0，16080／j．issnl671-833x．2015．04．044造技术给外界蒙上一层神秘的面纱。近期一次机会，使笔者深入空客位于易北河畔的A380机身部段装配现场，对A380机身13段、15段、18段部装及与19段对接进行了零距离接触考察，还有经验丰富的工程师给予现场解答，充分体会到大型宽体客机部段装配给人带来的震撼，同时，也对空客在大部段装配中使用的数字化装配技术有了充分的现场了解。本文就从A380的装配来分享宽体客机的数字化装配技术。现代飞机数字化装配技术发展回顾进入21世纪，飞机制造已经步人数字化时代，工程设计通过数字化来定义，工艺设计通过数字化来仿真，工艺装备设计通过数字化发图

4、，质保通过数字化技术进行测量，零件制造可以实现全方位的数控加工，飞机装配大面积采用数字量传递装配技术。飞机数字化装配技术体系涉及飞机工程设计、飞机零部件制造、数字化自动钻铆系统、数字化互换协调、数字化先进测量与检测和计算机软件等众多先进技术和装备，是集机械、电子、控制、计算机等多学科交叉融合的高新技术(图1)。其数字化装配体系结构，主要由飞机数字化装配关键技术和数字化装配工艺装备两大部分组成⋯。在飞机数字化装配技术的发展大飞机数字化装配图1A380总装生产线中，出现了许多与之配套的数字化、自动化装备和数字量协调系统．比如数控钻孑L设备、数控钻铆设备、数控零组件定位设备、数控基准系统、数控自动

5、托架系统、数控检测设备、数控对接系统、数控运输设备、数控吊装装备、数控感应系统、数字量仿真系统、数字量装配协调与容差分配系统等。在飞机数字化装配T艺装备技术发展方面，也有许多新技术、新设备．比如数控装配工装安装设备、数控装配T装的独立标准结构、专用数控结构、辅助装配数控光学单元等仁l：A380飞机装配所使用的数字化技术针对上述技术，笔者重点考察了A380在部件装配过程中所使用的数字化技术情况。(1)大组件运输，A380机身组件主要有带框和长桁的超级壁板、上下地板以及机身段模块化装配所含的系统成品件和内装饰件等，其中超级地板和地板组件的物流运输是采用数控AGv小车来实现的．

6、当现场装配需要某个

7、组件时，带警示灯的AGV小车就会从组件存放库中，把所需组件连同保形架一起，沿着特定的路线运到指定现场；在T．作现场．有标记清楚的同定存放区域和接收组件的存放架，当组件正确摆放到位后，接收架会给控制室发出一个表示“准备就绪”的数码信号。(2)组件放置、保型、上架。组件在运输、存放过程中，始终由保形工装同定其外形和基准几何要素的正确位置，如A380零组件在其装配型架上有一系列桁条定位器，定位器通过定位销同定在一种称作“销钉板”的基准板上。A380从零组件到大部件的装配均是采用这样的基准板来协调各工序问的IⅢIPx定位器的，所以．保证基准板的坐标位置正确十分重要，当需要各个组件按序上架安装时，控制

8、室会给现场操作人员的iPad上发H{指令，现场操作人员通过操作手中的iPad给车间数控天车输入信号，指挥天车按照指令的路线把组件调整到正确的姿态，上架定位安装。在A380机身18段装配现场，看到一块侧上壁板从存放区调到装配型架上的全过程．其中有进装配坞前的一个转身动作，干净、稳当。(3)组件在装配工装上的定位。因为A380从零组件到大部件的装配均是采用Index定位器通过基准板来协调定位各处装配基准的，这样的