多旋翼无人机在公路应急信息系统的应用.pdf

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1、城市建筑┃研究•探讨┃URBANISMANDARCHITECTURE┃RESEARCH•DISCUSSION多旋翼无人机在公路应急信息系统的应用■侯伟[摘要]本文旨在通过介绍无人机的技术特点及公路灾害灾害可能发生点多，存在时间、空间、规模等诸多一、多旋翼无人机技术特点的应急模式，并结合2014年全国公路警地突发事件应急演不确定性因素，现有信息采集手段都存在一定的不多旋翼无人机是无人机航天飞行载具的一种。练的经验，提出了一套多旋翼无人机与公路灾害应急信息足。无人机航载具按动力原理分类，可分为固定翼、直系统的信息融合的方法。近年来，随着无人机技术发展的

2、进一步成熟，升机、多旋翼三种。多旋翼无人机在各领域的使用范围日益扩大。将多[关键词]无人机公路应急旋翼无人机引入公路灾害应急系统，可以有效提升灾害现场信息的采集速度和适用范围。随着我国公路总历程的增长，公路灾害发生也天水公路管理局于2014年采购进了1架由国产在不断增加。为了加快公路应急灾害处置速度、减大疆公司生产的多旋翼无人机。该机在小型无人机图1无人机分类少灾害损失，急需进一步健全公路灾害应急系统。领域处于世界领先水平，且技术成熟、可靠性高。公路灾害应急系统主要包括信息采集、信息传输、在公路突发灾害应急处理现场中，也发挥了积极地信息处理、信息利

3、用等主要环节，由于公路历程长、作用，并积累了一定的经验。表1各类无人机特点固定翼直升机多旋翼操作操作难度大操作难度较大操作较简单稳定不可悬停可悬停可悬停续航续航时间长续航时间较长续航时间短起飞需要跑道或发射器无场地要求无场地要求载荷承载能起强承载能力较强承载能力较弱维护维护成本一般维护成本高维护成本低环境适应性较强较弱一般价格价格高价格较高价格低多旋翼无人机系统由飞行器、高清摄像系统、集到的信息传回指挥中心。指挥中心根据传回信息害后，需要迅速启动应急响应机制，迅速对桥梁状信号控制系统、高清图像回传系统、GPS导航系统、对公路的拥堵规模进行判断，为交

4、通指挥调度提供况进行检查。其中部分桥梁跨径大、桥墩高，令人地面控制系统、等分系统组成，在起落环境要求、快速精准的信息。员无法近距离观察桥梁状况，需要调桥检车才能开操作简易性方面优势明显。多旋翼无人机可在特定（2“）2014年全国公路警地突发事件应急演练”展检查。桥检车不但费用高、时间长，并且需要对灾害位置下进行悬停勘测，并将灾害现场情况回传的背景是在天水市连续普降雨，引发山体滑坡、泥道路进行全封闭或半封闭，非常不利于应急信息的应急中心。石流，我局某条线路被泥石流冲毁下进行的。灾害采集工作。多旋翼无人机则可以在突发情况下，飞发生后，我局立即启动《天水

5、公路管理局公路灾害临需要观察的桥梁结构处，悬停并拍摄相关桥梁部和突发事件应急预案》，组织前期小分队进入勘察，件的照片，接着传回应急中心，为桥梁工程师判定勘查发现山体尚不稳定还在继续下滑。应急指挥中桥梁状态提供了较为准确的信息数据依据。心得知消息后，决定启动多旋翼无人机对灾害现场三、结语执行空中侦查任务。操作小组接到指令后，迅速实多旋翼无人机是一种新型航空载具，面向个行施。发现在距离指挥中心1.7km处存在灾害险情，业市场的小型化多旋翼无人机具有可操作性强、反图2天水公路管理局无人机应急系统飞行器立即爬升到500m高度，对该地区总体灾害映迅速、成本低

6、、可靠性高、安全风险小等优点，二、多旋翼无人机在公路灾害应急处置中的应用情况进行了数据采集，采集数据也随之返回到了数在公路灾害应急现场信息采集中有着良好的应用，结合天水地区的公路实际情况特点，多旋翼无据收集处理中心。指挥中心根据发生的灾害总体情取得了较好的效果。因此，未来多旋翼无人机必定人机应急信息采系统可用于多种公路灾害应急情况，确定了多个任务勘察点，派件无人机进行自动在公路灾害应急中发挥更加积极的作用。况。定点悬停，勘测图像信息采集，并将信息实时传回参考文献（1）天水公路管理局承担着天水水市29条指挥中心。根据传回数据，估算出此次泥石流长[1]

7、储庄.无人机在城市应急指挥信息系统的应用1370.09km干线公路，其交通量大，极易发生交通3230m、方量预估8000m。由于本次灾害体数量大，[J].测绘技术装备，2012(1)：61-63.拥堵的现象。公路拥堵一旦发生，公路巡查人员无仅凭公路养护部门无法完成抢险保畅任务，指挥部[2]陈雷.无人机在交通应急指挥领域的应用[J].中法及时到达发生拥堵的路段，也无法迅速查明拥堵决定立即启动《公路警地联合应急保障方案》。经过国交通信息化，2014(4)：128-130.的发生的原因以及规模。拥堵得不到及时处理，就武警、交通和多个公路管理部门共同努力，

8、塌方体（作者单位：天水公路管理局，天水741001）会造成整条线路的瘫痪。在这种情况下，通过多旋迅速清理完毕，该道路被迅速