Arduino - 28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动模块.doc

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1、步进电机的操作倒是简单，只需要引用Stepper.h库文件操作即可。关键点： 1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：电机上的12345针脚，对应着接线端子的42135。2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用独立的5-12伏1安培的电源或电池组取电。“IN0～IN4”连接arduino的4个数字口（在代码里进行相应的设置）。3、28

2、BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1，转速约15转/分钟，一些软件采用某些手段和高电压电源（如12伏直流）也能达到约25转/分钟的转速。 4步控制信号序列：11.25度/步，32步旋转一周。 8步控制信号序列：5.625度/步，64步旋转一周。正常情况下，4步模式下旋转一周将用：32（步/周）X64（齿轮比）=2048步。//使用arduinoIDE自带的Stepper.h库文件#include//这里设置步进电机旋转一圈是多少步#defineSTEPS100//设置步进电机的步数和引脚（就是

3、注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。Stepperstepper(STEPS,8,9,10,11);voidsetup(){//设置电机的转速：每分钟为90步stepper.setSpeed(90);//初始化串口，用于调试输出信息Serial.begin(9600);}voidloop(){//顺时针旋转一周Serial.println("shun");stepper.step(2048);//4步模式下旋转一周用2048步。delay(500);//逆时针旋转半周Serial.println("

4、ni");stepper.step(-1024);//4步模式下旋转一周用2048步。delay(500);}